[发明专利]一种驻车监控预警方法及系统

说明书

本发明涉及汽车预警的技术领域，尤其涉及一种驻车监控预警方法及系统。应用于驻车监控预警系统，方法包括：获取车辆当前行驶信息，判断是否进入驻车预警模式；进入驻车预警模式，根据车辆行驶方向调用相应预警设备，得到行驶方向上的障碍物图像和距离测算数据；接收预警设备的预警数据，根据预警数据得到车辆行驶方向的障碍物情况；根据障碍物情况判断车辆行驶轨迹是否存在障碍物，若存在，根据轨迹上障碍物与车辆距离实现特定显示和/或提示预警。本发明能对障碍物是否影响车辆行驶进行智能识别，在存在碰撞风险时进行提示预警，从而改善车辆在低速或驻车场景下的行车安全，极大的提高车主在驻车行车场景下行驶体验，提高相应产品的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及汽车预警的技术领域，尤其涉及一种驻车监控预警方法及系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对车辆的行驶体验有着越来越高的要求。在汽车行驶过程中，若遭遇拥堵路况，如早晚高峰，车辆低速行驶，走走停停，尤其对于新手车主，在这种路况下无法准确判断与其他车辆间距而存在碰撞风险。同时，在车辆驻车环境不理想，如停车位狭窄或没有固定停车位、低矮障碍物偏多的乡村地区，驻车期间及其容易发生碰撞，极大影响了车主的行车体验。

当前的车辆预警中，缺少在低速或驻车场景下的有效预警，导致日常生活中车辆小碰撞频繁，给车主和城市道路交通造成了诸多不便，极大的影响了人们的行车体验。

发明内容

本发明为解决当前车辆预警中缺少在低速或驻车场景下的有效预警的技术问题，提供一种驻车监控预警方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种驻车监控预警方法，应用于驻车监控预警系统，所述方法包括：

获取车辆当前行驶信息，判断是否进入驻车预警模式；

进入驻车预警模式，根据车辆行驶方向调用相应预警设备，得到行驶方向上的障碍物图像和距离测算数据；

接收预警设备的预警数据，根据预警数据得到车辆行驶方向的障碍物情况；

根据障碍物情况判断车辆行驶轨迹是否存在障碍物，若存在，根据轨迹上障碍物与车辆距离实现特定显示和/或提示预警。

进一步的，所述获取车辆当前行驶信息，判断是否进入驻车预警模式包括：

获取当前车辆行驶速度；

当前车辆速度小于第一预设速度时，车辆进入驻车预警模式。

进一步的，所述进入驻车预警模式条件还包括，车辆行驶档位处于倒车档时，进入驻车预警模式。

进一步的，所述进入驻车预警模式，根据车辆行驶方向调用相应预警设备，实现行驶方向上的障碍物识别和距离测算包括：

进入驻车预警模式，判断车辆行驶方向；

若车辆处于前行档位或车辆传感器感应车辆处于前行状态，调用车辆前图像采集模块和前测距模块，对车辆前方路况实现障碍物识别和测距；

若车辆处于倒车档位或车辆传感器感应车辆处于倒车状态，调用车辆后图像采集模块和后测距模块，对车辆后方路况实现障碍物识别和测距。

进一步的，所述接收预警设备的预警数据，根据预警数据得到车辆行驶方向的障碍物情况包括：

接收预警设备的障碍物图像数据和测距数据；

对障碍物图像数据和测距数据进行预处理，得到反映障碍物情况的图像信息；

将图像信息发送至显示屏，实现显示屏上的障碍物图像和距离显示。