[发明专利]一种驻车监控预警方法及系统

权利要求书

1.一种驻车监控预警方法，其特征在于，应用于驻车监控预警系统，所述方法包括：

获取车辆当前行驶信息，判断是否进入驻车预警模式；

进入驻车预警模式，根据车辆行驶方向调用相应预警设备，得到行驶方向上的障碍物图像和距离测算数据；

接收预警设备的预警数据，根据预警数据得到车辆行驶方向的障碍物情况；

根据障碍物情况判断车辆行驶轨迹是否存在障碍物，若存在，根据轨迹上障碍物与车辆距离实现特定显示和/或提示预警。

2.根据权利要求1所述的驻车监控预警方法，其特征在于，所述获取车辆当前行驶信息，判断是否进入驻车预警模式包括：

获取当前车辆行驶速度；

当前车辆速度小于第一预设速度时，车辆进入驻车预警模式。

3.根据权利要求2所述的驻车监控预警方法，其特征在于，所述进入驻车预警模式条件还包括，车辆行驶档位处于倒车档时，进入驻车预警模式。

4.根据权利要求1所述的驻车监控预警方法，其特征在于，所述进入驻车预警模式，根据车辆行驶方向调用相应预警设备，实现行驶方向上的障碍物识别和距离测算包括：

进入驻车预警模式，判断车辆行驶方向；

若车辆处于前行档位或车辆传感器感应车辆处于前行状态，调用车辆前图像采集模块和前测距模块，对车辆前方路况实现障碍物识别和测距；

若车辆处于倒车档位或车辆传感器感应车辆处于倒车状态，调用车辆后图像采集模块和后测距模块，对车辆后方路况实现障碍物识别和测距。

5.根据权利要求1所述的驻车监控预警方法，其特征在于，所述接收预警设备的预警数据，根据预警数据得到车辆行驶方向的障碍物情况包括：

接收预警设备的障碍物图像数据和测距数据；

对障碍物图像数据和测距数据进行预处理，得到反映障碍物情况的图像信息；

将图像信息发送至显示屏，实现显示屏上的障碍物图像和距离显示。

6.根据权利要求1所述的驻车监控预警方法，其特征在于，所述根据障碍物情况判断车辆行驶轨迹是否存在障碍物，若存在，根据轨迹上障碍物与车辆距离实现特定显示和/或提示预警包括：

根据车辆当前行驶信息获取车辆行驶轨迹；

根据障碍物情况判断车辆行驶轨迹上是否存在障碍物；

若车辆行驶轨迹上存在障碍物，根据该轨迹上障碍物与车辆距离实现特定显示和/或提示预警。

7.根据权利要求6所述的驻车监控预警方法，其特征在于，所述根据轨迹上障碍物与车辆距离实现特定显示和/或提示预警包括：

判定轨迹上障碍物与车辆的距离是否处于第二预设距离内和第三预设距离内；

若轨迹上障碍物与车辆的距离处于第二预设距离内，对轨迹上障碍物进行自适应放大显示；

若轨迹上障碍物与车辆的距离处于第三预设距离内，向车内进行声音预警。

8.一种驻车监控预警系统，其特征在于，所述系统包括：

处理器，用于实现车辆行驶信息获取以及驻车预警过程图像数据和测距数据的计算处理和预警处理；

图像采集模块，与处理器通讯连接，用于实现车辆行驶方向上的图像采集；

测距模块，与处理器通讯连接，用于实现车辆行驶方向上的障碍物测距；以及

显示器，与处理器通讯连接，用于接收处理器显示指令并对障碍物情况进行显示。

9.根据权利要求8所述的驻车监控预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

声音预警模块，与处理器通讯连接，用于根据处理器预警指令进行声音预警播放。

10.根据权利要求8所述的驻车监控预警系统，其特征在于，所述图像采集模块和测距模块至少设置有两个，两所述图像采集模块和测距模块分别设置在车辆前方和车辆后方。