[发明专利]一种无人机灌溉装置及灌溉方法

说明书

本发明公开了一种无人机灌溉装置，包括：主体框架；锂电池；散热风扇；多个旋翼支撑臂，旋翼支撑臂环向设于主体框架四周；灌溉水箱，灌溉水箱设于主体框架下方且与主体框架可拆卸式连接，灌溉水箱的侧壁设有红外扫描仪；喷雾管；多个喷雾嘴，喷雾嘴等间距设于喷雾管下方且与喷雾管连通。该无人机灌溉装置通过多旋翼的设置使其飞行稳定，其多喷嘴的设置也能使得该装置喷洒均匀、增加了喷洒的面积，太阳能电池板的设置增加了其续航能力。且该装置可通过红外扫描仪和温度传感器，获得农作物冠层温度和农作物环境温度，通过神经网络模型的学习获得该区域农作物是否需要灌溉的信息，进而实现有效精准灌溉的技术效果。

技术领域

本发明涉及农业灌溉的技术领域，具体涉及一种无人机灌溉装置及处理方法。

背景技术

当下无人机在各种行业中得到了越来越广泛的应用，用于农业的植保无人机也越来越多，它们多用于喷洒农药或灌溉水，以促进农业生产，降低人力成本。现有农业灌溉用无人机只能通过人为遥控进行喷洒，无法根据农作物所处环境的实际情况进行自动、精准的灌溉。

发明内容

本发明的目的提供一种无人机灌溉装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一种无人机灌溉装置，包括：

主体框架，所述主体框架为笼状结构，所述主体框架顶部安装有太阳能盖板，所述主体框架侧面安装有多个太阳能侧板；

锂电池，所述锂电池安装于所述主体框架内，所述锂电池与所述太阳能盖板和所述太阳能侧板电连接；

散热风扇，所述散热风扇安装于所述主体框架的顶部且位于所述主体框架内，所述散热风扇包括多个叶片以及驱动所述叶片转动的第一电机；

多个旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂环向设于所述主体框架四周且与所述主体框架固定连接，每个所述旋翼支撑臂端部安装有旋翼以及驱动所述旋翼转动的第二电机；

灌溉水箱，所述灌溉水箱设于所述主体框架下方且与所述主体框架可拆卸式连接，所述灌溉水箱的侧壁设有红外扫描仪；

喷雾管，横向设置于所述灌溉箱体的下方且与所述灌溉箱体连通；

多个喷雾嘴，所述喷雾嘴等间距设于所述喷雾管下方且与所述喷雾管连通。

在一些实施方式中，旋翼包括桨毂、数片桨叶以及旋翼轴构成，所述旋翼轴垂直固定于所述旋翼支撑臂，所述桨毂安装在所述旋翼轴上，所述桨叶环向设于所述桨毂的四周。

在一些实施方式中，灌溉水箱内设有若干搅拌螺杆以及驱动所述搅拌螺杆转动的第三电机。

在一些实施方式中，还包括控制单元，每个所述喷雾嘴设有喷嘴阀，所述控制单元分别于所述第一电机、第二电机、第三电机、红外扫描仪以及喷嘴阀电连接，所述锂电池用于所述控制单元、第一电机、第二电机、第三电机、红外扫描仪以及喷嘴阀供电。

在一些实施方式中，还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述灌溉水箱的外侧壁，所述控制单元与所述温度传感器电连接。

在一些实施方式中，控制单元为单片机。

根据本发明的一种无人机灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过红外扫描仪获得图像信息，所述图像信息为农作物的所在区域土壤的红外图像信息，通过红外图像信息获得所述农作物的冠层温度数据；

通过温度传感器获得温度数据，所述温度数据为农作物的环境温度数据；

将所述冠层温度数据和环境温度数据输入分类模型，获得输出信息，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，所述第一输出结果为所述区域农作物不需要灌溉，所述第二输出结果为所述区域农作物需要灌溉；