[发明专利]一种无人机灌溉装置及灌溉方法

权利要求书

1.一种无人机灌溉装置，其特征在于，包括：

主体框架(10)，所述主体框架(10)为笼状结构，所述主体框架(10)顶部安装有太阳能盖板(11)，所述主体框架(10)侧面安装有多个太阳能侧板(12)；

锂电池(13)，所述锂电池(13)安装于所述主体框架(10)内，所述锂电池(13)与所述太阳能盖板(11)和所述太阳能侧板(12)电连接；

散热风扇(14)，所述散热风扇(14)安装于所述主体框架(10)的顶部且位于所述主体框架(10)内，所述散热风扇(14)包括多个叶片以及驱动所述叶片转动的第一电机；

多个旋翼支撑臂(20)，所述旋翼支撑臂(20)环向设于所述主体框架(10)四周且与所述主体框架(10)固定连接，每个所述旋翼支撑臂(20)端部安装有旋翼以及驱动所述旋翼转动的第二电机(21)；

灌溉水箱(30)，所述灌溉水箱(30)设于所述主体框架(10)下方且与所述主体框架(10)可拆卸式连接，所述灌溉水箱(30)的侧壁设有红外扫描仪(31)；

喷雾管(40)，横向设置于所述灌溉箱体(30)的下方且与所述灌溉箱体(30)连通；

多个喷雾嘴(41)，所述喷雾嘴(41)等间距设于所述喷雾管(40)下方且与所述喷雾管(40)连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机灌溉装置，其特征在于，所述旋翼包括桨毂(22)、数片桨叶(23)以及旋翼轴构成，所述旋翼轴垂直固定于所述旋翼支撑臂(20)，所述桨毂(22)安装在所述旋翼轴上，所述桨叶(23)环向设于所述桨毂(22)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种无人机灌溉装置，其特征在于，所述灌溉水箱(30)内设有若干搅拌螺杆(32)以及驱动所述搅拌螺杆(32)转动的第三电机。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种无人机灌溉装置，其特征在于，还包括控制单元，每个所述喷雾嘴(41)设有喷嘴阀，所述控制单元分别于所述第一电机、第二电机(21)、第三电机、红外扫描仪(31)以及喷嘴阀电连接，所述锂电池(13)用于所述控制单元、第一电机、第二电机(21)、第三电机、红外扫描仪(31)以及喷嘴阀供电。

5.根据权利要求4所述的一种无人机灌溉装置，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述灌溉水箱(30)的外侧壁，所述控制单元与所述温度传感器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机灌溉装置，其特征在于，所述控制单元为单片机。

7.一种无人机灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过红外扫描仪获得图像信息，所述图像信息为农作物的所在区域土壤的红外图像信息，通过红外图像信息获得所述农作物的冠层温度数据；

通过温度传感器获得温度数据，所述温度数据为农作物的环境温度数据；

将所述冠层温度数据和环境温度数据输入分类模型，获得输出信息，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，所述第一输出结果为所述区域农作物不需要灌溉，所述第二输出结果为所述区域农作物需要灌溉；

根据输出信息，通过无人机灌溉装置对该区域农作物进行处理。

8.根据权利要求7所述的一种无人机灌溉方法，其特征在于，所述分类模型通过多组训练数据训练获得，每一组训练数据包括：农作物冠层温度、农作物环境温度以及对应的土壤水分，其中，所述土壤水分对应所述区域农作物的干旱等级。