[发明专利]无线电多普勒测速方法及装置

说明书

本发明公开无线电多普勒测速方法及装置，包括底板、第一减速电机、第二减速电机、电动推杆和雷达测速传感器，所述底板的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有轴承，所述轴承的表面套接有支撑套，所述支撑套的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有转轴，所述支撑板的一侧面设置有雷达测速传感器，所述雷达测速传感器的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块。本发明，通过设置第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块，能够对雷达测速传感器进行实时的角度监测，便于使用人员及时的了解其角度，并对其进行调整，避免影响测速的准确性。

技术领域

本发明涉及无线电测速技术领域。具体地说是无线电多普勒测速方法及装置。

背景技术

测速雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率等，测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理；

雷达原理的监测系统应用广泛，具有技术成熟、价格相对较低等优点，容易推广，但雷达测速对俯视角度要求比较精确，安装调试好之后，俯视角度的变化会影响测速结果，由于现场施工人员安装不到位，地面沉降、抬升、偏移等因素，均会影响雷达探头的俯视角度；此外，大风等恶劣天气也会导致监测系统安装位置发生变化，这些因素都会导致雷达俯视角度的改变，从而导致测速不准、误测、漏测等。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动监测，便于调节的无线电多普勒测速方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：无线电多普勒测速方法，包括以下步骤：

步骤A:将底板通过螺栓安装在高速公路上的龙门架上，将第一减速电机、第二减速电机和电动推杆分别与外接的控制器电性连接，将雷达测速传感器与测速系统电性连接，将第一倾斜监测模块与第二倾斜监测模块与外接控制器电性连接；

步骤B:当整个装置安装调试完成后，且雷达测速传感器以正确的俯仰角度安装后，测速系统控制雷达测速传感器对行驶的车辆进行测速，并将车辆速度信息上传至控制中心；

步骤C：当龙门架或雷达测速传感器出现左右倾斜时，雷达测速传感器的正面设置有第二倾斜监测模块，第二倾斜监测模块内部的水银在重力作用下，其液面会始终处于水平状态，当雷达测速传感器倾斜后，会导致第一浮筒和第二浮筒与第一激光测距传感器和第二激光测距传感器的距离发生变化，第一激光测距传感器和第二激光测距传感器监测到距离变化后，将两个距离传输至控制器，控制器经过计算距离差之后，得出左倾或右倾的角度，并控制第二减速电机转动，第二减速电机转动后，驱动齿扇转动，齿扇从而带动转轴转动，并带动雷达测速传感器转动，进行角度调节；

步骤D：当龙门架或雷达测速传感器出现前后倾斜时，雷达测速传感器的侧面设置有第一倾斜监测模块，第一倾斜监测模块内的两个浮筒相对位置发生变化，并通过第一倾斜监测模块内的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对变化距离进行监测，并通过控制器计算前倾后倾角度，并控制电动推杆伸长后收缩，从而带动雷达测速传感器进行角度调节；

步骤E：当雷达监测传感器出现周向偏移时，此时雷达监测传感器发出的测速电波位置偏移，通过控制器控制第一减速电机转动，从而带动齿圈转动，齿圈带动支撑套和固定板转动，从而带动其上部组件转动，使雷达测速传感器转动至正确位置。

无线电多普勒测速装置，包括底板、第一减速电机、第二减速电机、电动推杆和雷达测速传感器，所述底板的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有轴承，所述轴承的表面套接有支撑套，所述支撑套的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有转轴，所述支撑板的一侧面设置有雷达测速传感器，所述雷达测速传感器的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块。