[发明专利]无线电多普勒测速方法及装置

权利要求书

1.无线电多普勒测速方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A:将底板(1)通过螺栓安装在高速公路上的龙门架上，将第一减速电机(6)、第二减速电机(11)和电动推杆(14)分别与外接的控制器电性连接，将雷达测速传感器(16)与测速系统电性连接，将第一倾斜监测模块(19)与第二倾斜监测模块(20)与外接控制器电性连接；

步骤B:当整个装置安装调试完成后，且雷达测速传感器(16)以正确的俯仰角度安装后，测速系统控制雷达测速传感器(16)对行驶的车辆进行测速，并将车辆速度信息上传至控制中心；

步骤C：当龙门架或雷达测速传感器(16)出现左右倾斜时，雷达测速传感器(16)的正面设置有第二倾斜监测模块(20)，第二倾斜监测模块(20)内部的水银(27)在重力作用下，其液面会始终处于水平状态，当雷达测速传感器(16)倾斜后，会导致第一浮筒(25)和第二浮筒(26)与第一激光测距传感器(22)和第二激光测距传感器(23)的距离发生变化，第一激光测距传感器(22)和第二激光测距传感器(23)监测到距离变化后，将两个距离传输至控制器，控制器经过计算后距离差之后，得出左倾或右倾的角度，并控制第二减速电机(11)转动，第二减速电机(11)转动后，驱动齿扇(12)转动，齿扇(12)从而带动转轴(13)转动，并带动雷达测速传感器(16)转动，进行角度调节；

步骤D：当龙门架或雷达测速传感器(16)出现前后倾斜时，雷达测速传感器(16)的侧面设置有第一倾斜监测模块(19)，第一倾斜监测模块(19)内的两个浮筒相对位置发生变化，并通过第一倾斜监测模块(19)内的第一激光测距传感器(22)和第二激光测距传感器(23)对变化距离进行监测，并通过控制器计算前倾后倾角度，并控制电动推杆(14)伸长后收缩，从而带动雷达测速传感器(16)进行角度调节；

步骤E：当雷达监测传感器出现周向偏移时，此时雷达监测传感器发出的测速电波位置偏移，通过控制器控制第一减速电机(6)转动，从而带动齿圈(5)转动，齿圈(5)带动支撑套(4)和固定板(7)转动，从而带动其上部组件转动，使雷达测速传感器(16)转动至正确位置。

2.无线电多普勒测速装置，包括底板(1)、第一减速电机(6)、第二减速电机(11)、电动推杆(14)和雷达测速传感器(16)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有固定轴(2)，所述固定轴(2)的表面套接有轴承(3)，所述轴承(3)的表面套接有支撑套(4)，所述支撑套(4)的顶部设置有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上设置有转轴(13)，所述支撑板(10)的一侧面设置有雷达测速传感器(16)，所述雷达测速传感器(16)的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块(19)和第二倾斜监测模块(20)。

3.根据权利要求2所述的无线电多普勒测速装置，其特征在于，所述第一减速电机(6)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述支撑套(4)的侧面固定连接有齿圈(5)，所述第一减速电机(6)的动力输出轴表面通过齿轮与齿圈(5)传动连接；所述底板(1)的顶部设置有橡胶圈(18)，所述固定板(7)的底部固定连接有防护罩(8)，所述防护罩(8)的底端与橡胶圈(18)的顶部搭接；所述固定板(7)的顶部固定连接有保护罩(9)，所述保护罩(9)的边缘处固定连接有风琴式保护套(17)，所述风琴式保护套(17)的另一端与雷达测速传感器(16)的侧面固定连接。

4.根据权利要求2所述的无线电多普勒测速装置，其特征在于，所述支撑板(10)的侧面开设有通孔，通孔内设置有轴套，所述转轴(13)活动穿设在轴套内，所述转轴(13)的一端固定连接有齿扇(12)，所述转轴(13)的另一端固定连接有连接耳(15)，所述连接耳(15)的侧面通过销轴与雷达测速传感器(16)的背面活动连接；所述固定板(7)的顶部设置有第二减速电机(11)，所述第二减速电机(11)的输出轴通过齿轮与齿扇(12)的齿牙部传动连接。

5.根据权利要求4所述的无线电多普勒测速装置，其特征在于，所述齿扇(12)的顶部活动连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的另一端与雷达测速传感器(16)的背面中部活动连接。