[发明专利]基于双子电梯的测速装置以及双子电梯和双子电梯的监控方法

权利要求书

1.一种基于双子电梯的测速装置，所述双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，其特征在于，所述测速装置包括：

多个惰性轮，所述各轿厢上安装有至少一个惰性轮；

牵引部件，绕经各惰性轮呈张紧状态设置于井道顶部和底部之间，所述各轿厢在井道内上下运行时，所述惰性轮在所述牵引部件的作用下转动；

多个传感器，所述各轿厢上对应设置有至少一个传感器，所述各传感器通过检测所在轿厢上惰性轮的转动以获取所在轿厢的速度和/或位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，所有的惰性轮分为两组，每组对应其中一轿厢，同一轿厢上的所有惰性轮均位于所在轿厢的顶部，或均位于所在轿厢的底部，同组惰性轮的轴线相互平行布置，所述牵引部件在同组惰性轮上的延伸路径共面。

3.根据权利要求2所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，在所述牵引部件的延伸方向上，首个惰性轮与末尾惰性轮沿延伸方向对正。

4.根据权利要求1所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述牵引部件的张紧方式为在邻近井道顶部和/或井道底部安装有张紧轮，所述牵引部件还绕经所述张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，同组惰性轮中，所述牵引部件对其中至少一个惰性轮的包角大于180度。

6.根据权利要求1所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述测速装置中的牵引部件仅为一条。

7.根据权利要求1所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，所述传感器安装于惰性轮上，同组惰性轮中至少其中一个惰性轮安装有传感器。

8.一种双子电梯，包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，以及控制系统，其特征在于，所述双子电梯中还设置有权利要求1～7任一项中所述的测速装置，所述测速装置中的各个传感器分别接入所述控制系统；

所述控制系统根据所述各个传感器的信号获取各轿厢的速度和/或位置，并相应控制各轿厢运动。

9.一种双子电梯的监控方法，所述双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，其特征在于，所述双子电梯还设置有权利要求1～7任一项中所述的测速装置，所述监控方法包括：

接收来自各轿厢上的传感器的信号；

将所述信号换算为各轿厢的状态信息，所述状态信息与相应轿厢的速度或位置相关；

判断所述状态信息，且在各轿厢的状态信息与预设不符时相应操作。

10.根据权利要求9所述的一种双子电梯的监控方法，其特征在于，判断所述状态信息包括：

判断两轿厢的距离；

当两轿厢的距离小于预设值时，控制至少一轿厢减速或停止运行。