[发明专利]一种三维CT图像中目标物的标注方法及装置

说明书

本发明公开了一种三维CT图像中目标物的标注方法及装置。该方法包括：根据被检物品的三维CT断层数据绘制出的三维CT图像，确定出第一目标物待定区域，标注为浅颜色；根据旋转某一角度的三维CT图像及当前所有浅颜色的目标物待定区域，确定出目标物嫌疑区域，标注为深颜色；当接收到目标物标注未完成的指令时，则确定继续执行步骤S2，还是重新执行步骤S1；若接收到目标物标注已完成的指令，则将图像中最终呈现的浅颜色的目标物待定区域恢复为原来的特征颜色，并保存目标物嫌疑区域的相关信息。该方法可以充分利用图形硬件的并行能力，无需进行预处理、前期识别及深度测试，实现以最小的算法复杂度和时间开销完成目标物标注处理。

技术领域

本发明涉及一种三维CT图像中目标物的标注方法，同时也涉及相应的三维CT图像中目标物的标注装置。

背景技术

CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)技术由于其在物质探测方面的巨大优势，在医疗、工业、军事、地质等行业得到了广泛应用。随着国内外机场对安检精度要求的不断提高，CT安检设备正在逐步替代传统的透视安检设备，三维CT图像也正在逐步替代二维透视图像，成为安检员判图的主要依据。因此，在三维CT图像中，快速准确的目标物标注方法尤为重要。

在传统的透视安检设备进行安检时采集的二维透视图像中，目标物区域多由安检员框选的二维屏幕坐标来确定，而三维CT图像提供了包裹物品的三维表达，简单的鼠标框选无法提供深度信息，需要引入辅助手段来解决精确定位的问题。

现有的目标物标注方法主要通过在图像中进行一次框选或两次框选，实现对目标物的标注。采用一次框选标注目标物多依赖于数据预处理，通过提前对包裹物品进行识别分类，在框选后识别出安检员希望标记的物品。这种方法虽然只需要一次操作，但是准确性和精度依赖于前期数据识别，无法保证目标物的标注精度，同时预处理操作也不可避免的增加了时间开销，从而影响了包裹的检查效率。现有的两次框选标注目标物的方法，一是对两次视角的预定角度设置为45度到135度，限制了安检员的操作范围、增加了操作难度；二是，在渲染过程中进行的深度测试和检索，计算开销大且不易实现；三是，该方法没有给出具体的交互提示方法，缺乏交互的友好型设计。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种三维CT图像中目标物的标注方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种三维CT图像中目标物的标注装置。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种三维CT图像中目标物的标注方法，包括如下步骤：

步骤S1、根据被检物品的三维CT断层数据绘制出的三维CT图像，确定出第一目标物待定区域，标注为浅颜色；

步骤S2、根据旋转某一角度的三维CT图像及当前所有浅颜色的目标物待定区域，确定出目标物嫌疑区域，标注为深颜色；

步骤S3、当接收到目标物标注未完成的指令时，则确定继续执行步骤S2，还是重新执行步骤S1；

步骤S4、若接收到目标物标注已完成的指令，则将图像中最终呈现的浅颜色的目标物待定区域恢复为原来的特征颜色，并保存目标物嫌疑区域的相关信息。

其中较优地，步骤S1包括如下子步骤：

步骤S11、获得某一时刻被检物品的三维CT断层数据，并采用光线投射算法绘制出相应的三维CT图像；

步骤S12、接收安检员从三维CT图像中框选的至少一个初始目标物待定区域后，利用三维CT图像刷新重绘时的坐标转换计算，确定出对所述初始目标物待定区域有贡献的待定点，以构成第一目标物待定区域，标注为浅颜色。