[发明专利]一种三维CT图像中目标物的标注方法及装置在审
申请号: | 202011154075.7 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112288888A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 郝世昱;李斌;孔维武;李永清;陈力 | 申请(专利权)人: | 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T17/00;G06T3/60 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陈曦;任佳 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 ct 图像 目标 标注 方法 装置 | ||
1.一种三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤S1、根据被检物品的三维CT断层数据绘制出的三维CT图像,确定出第一目标物待定区域,标注为浅颜色;
步骤S2、根据旋转某一角度的三维CT图像及当前所有浅颜色的目标物待定区域,确定出目标物嫌疑区域,标注为深颜色;
步骤S3、当接收到目标物标注未完成的指令时,则确定继续执行步骤S2,还是重新执行步骤S1;
步骤S4、若接收到目标物标注已完成的指令,则将图像中最终呈现的浅颜色的目标物待定区域恢复为原来的特征颜色,并保存目标物嫌疑区域的相关信息。
2.如权利要求1所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于步骤S1包括如下子步骤:
步骤S11、获得某一时刻被检物品的三维CT断层数据,并采用光线投射算法绘制出相应的三维CT图像;
步骤S12、接收安检员从三维CT图像中框选的至少一个初始目标物待定区域后,利用三维CT图像的刷新重绘时的坐标转换计算,确定出对所述初始目标物待定区域有贡献的待定点,以构成第一目标物待定区域,标注为浅颜色。
3.如权利要求2所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于:
针对每一个所述初始目标物待定区域,在三维CT图像进行下一次刷新重绘操作时,根据坐标转换结果对三维CT断层数据进行分类,并将落在每一个初始目标物待定区域的点划作待定点,所有的待定点组成所述第一目标物待定区域。
4.如权利要求1所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于步骤S2中,
接收安检员将三维CT图像旋转某一角度后从中再次框选待定区域作为的细化待定区域,利用旋转后的三维CT图像的刷新重绘时的坐标转换计算,确定出对所述细化目标物待定区域有贡献的待定点,以组成第二目标物待定区域,标注为浅颜色。
5.如权利要求4所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于:
针对每一个所述细化目标物待定区域,在旋转后的三维CT图像进行下一次刷新重绘操作时,根据坐标转换结果对三维CT断层数据进行分类,并将落在每一个细化目标物待定区域的所有点组成所述第二目标物待定区域。
6.如权利要求5所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于:
当根据从首次旋转某一角度的三维CT图像中再次框选待定区域作为细化待定区域,确定出第二目标物待定区域时,所述第二目标物待定区域与第一目标物待定区域相交的部分为目标物嫌疑区域;
当根据从非首次旋转某一角度的三维CT图像中再次框选待定区域作为细化待定区域,确定出第二目标物待定区域时,该第二目标物待定区域与当前所有浅颜色的目标物待定区域相交的部分为目标物嫌疑区域。
7.如权利要求1所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于:
当前所有浅颜色的目标物待定区域包括第一目标物待定区域,以及位于本次所确定的第二目标物待定区域之前所有未确定出目标物嫌疑区域的第一目标物待定区域与第二目标物待定区域。
8.如权利要求1所述的三维CT图像中目标物的标注方法,其特征在于:
当接收到目标物标注未完成的指令时,若当前所有浅颜色的目标物待定区域未能确认出满足要求的目标物嫌疑区域,则重新执行步骤S1,否则继续执行步骤S2。
9.一种三维CT图像中目标物的标注装置,其特征在于包括处理器和存储器,所述处理器读取所述存储器中的计算机程序或指令,用于执行以下操作:
根据被检物品的三维CT断层数据绘制出的三维CT图像,确定出第一目标物待定区域,标注为浅颜色;
根据旋转某一角度的三维CT图像及当前所有浅颜色的目标物待定区域,确定出目标物嫌疑区域,标注为深颜色;
当接收到目标物标注未完成的指令时,则确定继续执行步骤S2,还是重新执行步骤S1;
若接收到目标物标注已完成的指令,则将图像中最终呈现的浅颜色的目标物待定区域恢复为原来的特征颜色,并保存目标物嫌疑区域的相关信息。
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