[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的测温机器人

说明书

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。

技术领域

本发明属于医疗测温机器人技术领域，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的测温机器人。

背景技术

随着一些高传染性疾病的爆发，例如新冠肺炎，其传染性高，主要特点包括高烧不退，为了预防疾病的传染，在一些特殊场所，需要对存在感染风险的人群进行体温检测，而医护人员在对患者进行体温检测时，为了避免交叉感染，所以需要穿戴防护服，费时费力，且在病情高发期，患者人数较多且防护服数量有限，可能会无法满足需求。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人来进行问题的解决。该机器人主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器，所述麦克纳姆轮底座由底板、麦克纳姆轮、电动马达构成。

进一步的，所述机身安装在麦克纳姆轮底座上，二级减速器连接在机身上，第一旋转关节连接在二级减速器上，第一驱动电机连接在二级减速器上，第一驱动电机通过二级减速器内的齿轮副驱动第一旋转关节转动；所述连接杆下端与第一旋转关节连接，连接杆上端与第二旋转关节连接，热成像测温仪安装在固定板上，第一旋转关节通过连接杆驱动第二旋转关节在水平面内转动，进而带动热成像测温仪在水平面内转动；所述第二驱动电机安装在第二旋转关节上，第二驱动电机驱动第二旋转关节转动，进而驱动热成像测温仪在竖直平面内摆动。

进一步的，所述机身内设有导航仪、蓄电池、单片机控制器、WiFi模块，单片机控制器型号为MYD-C8MMX, 通过WiFi模块远程控制单片机，单片机控制器连接控制第一驱动电机、第二驱动电机、电动马达。

进一步的，所述第一驱动电机、第二驱动电机均为交流电机。

进一步的，所述热成像测温仪内设置有无线设备，可以远程接收检测信号并通过与热成像测温仪配套的显示器进行图像显示，同时可以远程控制热成像测温仪的启停。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用麦克纳姆轮，实现了机器人的全向移动，转向范围大大减小，提高了工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达测温区，热成像测温仪可以实现无接触的准确检测体温，并通过其内设无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达隔离病房区进行体温监测，大大降低了传染率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其他特征、优点和目的变得更加清晰，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中。

图1是本发明的轴测图。

图2是麦克纳姆轮底座的轴测图。

图3是本发明控制系统原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。