[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的测温机器人

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，其特征在于，主要包括：麦克纳姆轮底座（1）、机身（2）、第一旋转关节（3）、第一驱动电机（4）、第二驱动电机（5）、热成像测温仪（6）、固定板（7）、第二旋转关节（8）、连接杆（9）、二级减速器（10），所述麦克纳姆轮底座（1）由底板（101）、麦克纳姆轮（102）、电动马达（103）构成，所述机身（2）安装在麦克纳姆轮底座（1）上，二级减速器（10）连接在机身（2）上，第一旋转关节（3）连接在二级减速器（10）上，第一驱动电机（4）连接在二级减速器（10）上，第一驱动电机（4）通过二级减速器（10）内的齿轮副驱动第一旋转关节（3）转动。

2.如权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，其特征是：所述连接杆（9）下端与第一旋转关节（3）连接，连接杆（9）上端与第二旋转关节（8）连接，热成像测温仪（6）安装在固定板（7）上，第一旋转关节（3）通过连接杆（9）驱动第二旋转关节（8）在水平面内转动，进而带动热成像测温仪（6）在水平面内转动；所述第二驱动电机（5）安装在第二旋转关节（8）上，第二驱动电机（5）驱动第二旋转关节（8）转动，进而驱动热成像测温仪（6）在竖直平面内摆动。

3.如权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，其特征是：所述机身（2）内设有导航仪、蓄电池、单片机控制器、WiFi模块，单片机控制器型号为MYD-C8MMX, 通过WiFi模块远程控制单片机，单片机控制器连接控制第一驱动电机（4）、第二驱动电机（5）、电动马达（103）。

4.如权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，其特征是：所述第一驱动电机（4）、第二驱动电机（5）均为交流电机。

5.如权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，其特征是：所述热成像测温仪（6）内设置有无线设备，可以远程接收检测信号并通过与热成像测温仪（6）配套的显示器进行图像显示，同时可以远程控制热成像测温仪（6）的启停。