[发明专利]一种无人机自检方法

说明书

本发明公开了一种无人机自检方法，方法应用于移动终端，移动终端安装有自检应用程序，移动终端与无人机通信，包括：自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成包含自检流程的自检指令；将自检指令发送至无人机，无人机用于在接收到自检指令时按照自检流程对无人机的飞行系统和挂载系统进行自检，并将自检时采集的检测数据返回移动终端；接收无人机返回的检测数据；根据检测数据生成检测报告。用户通过查看检测报告就能知悉无人机的各系统的功能和性能是否正常，如此，无需用户或专业飞手手动检测，用户只需要在移动终端一键操作，就能对无人机进行全方位的检测，节省了用户的检测成本，且检测全面。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机自检方法。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，各类型无人机其性能越来越好，实现的功能也日益丰富，除了消费级无人机，工业级无人机在消防、警用、电力、农业、物流等方面起到了重要作用。

为保障安全，客户在首次使用无人机进行作业前会进行飞前检测。现阶段无人机的飞行前检测，全靠飞手或客户手动检测，但很多无人机本身的性能和状况都无法检测到位。

发明内容

本发明提供一种无人机自检方法，以实现一键操作，就能对无人机进行全方位的检测，节省了用户的检测成本，且检测全面。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机自检方法，应用于移动终端，所述移动终端安装有自检应用程序，所述移动终端与无人机通信，无人机自检方法包括：

自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成包含自检流程的自检指令；

将所述自检指令发送至无人机，所述无人机用于在接收到所述自检指令时按照所述自检流程对所述无人机的飞行系统和挂载系统进行自检，并将自检时采集的检测数据返回所述移动终端；

接收所述无人机返回的检测数据；

根据所述检测数据生成检测报告。

可选的，所述自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成包含自检流程的自检指令，包括：

自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成版本自检指令。

可选的，所述移动终端通过所述无人机的遥控器与所述无人机通信，所述将所述自检指令发送至所述无人机，包括：

通过所述遥控器将所述版本自检指令发送至所述无人机，所述遥控器用于在接收到所述版本自检指令时，将所述版本自检指令发送至所述无人机，以及获取遥控器固件版本信息返回所述移动终端，所述无人机用于在接收到所述版本自检指令时获取所述无人机的固件版本信息，并将所述固件版本信息通过所述遥控器返回所述移动终端。

可选的，所述生成版本自检指令后，还包括：

获取所述自检应用程序的版本信息；

在接收到所述遥控器返回的无人机固件版本信息和遥控器固件版本信息后，判断所述自检应用程序的版本是否为最新版本、所述无人机的固件是否为最新固件，以及所述遥控器的固件是否为最新固件；

若是，则生成所述无人机的飞行系统自检指令和挂载系统自检指令；

若否，则生成更新提醒信息以提醒用户执行更新操作，并返回自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成版本自检指令的步骤。

可选的，所述自检指令包括所述无人机的飞行系统自检指令和挂载系统自检指令，所述将所述自检指令发送至无人机，包括：

将所述挂载系统自检指令发送至所述无人机，所述无人机用于在接收到所述挂载系统自检指令时对所述挂载系统进行检测，并在检测过程中将采集到的挂载系统检测数据返回到所述移动终端。