[发明专利]一种无人机自检方法

权利要求书

1.一种无人机自检方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端安装有自检应用程序，所述移动终端与无人机通信，无人机自检方法包括：

自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成包含自检流程的自检指令；

将所述自检指令发送至无人机，所述无人机用于在接收到所述自检指令时按照所述自检流程对所述无人机的飞行系统和挂载系统进行自检，并将自检时采集的检测数据返回所述移动终端；

接收所述无人机返回的检测数据；

根据所述检测数据生成检测报告。

2.根据权利要求1所述的无人机自检方法，其特征在于，所述自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成包含自检流程的自检指令，包括：

自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成版本自检指令。

3.根据权利要求2所述的无人机自检方法，其特征在于，所述移动终端通过所述无人机的遥控器与所述无人机通信，所述将所述自检指令发送至所述无人机，包括：

通过所述遥控器将所述版本自检指令发送至所述无人机，所述遥控器用于在接收到所述版本自检指令时，将所述版本自检指令发送至所述无人机，以及获取遥控器固件版本信息返回所述移动终端，所述无人机用于在接收到所述版本自检指令时获取所述无人机的固件版本信息，并将所述固件版本信息通过所述遥控器返回所述移动终端。

4.根据权利要求3所述的无人机自检方法，其特征在于，所述生成版本自检指令后，还包括：

获取所述自检应用程序的版本信息；

在接收到所述遥控器返回的无人机固件版本信息和遥控器固件版本信息后，判断所述自检应用程序的版本是否为最新版本、所述无人机的固件是否为最新固件，以及所述遥控器的固件是否为最新固件；

若是，则生成所述无人机的飞行系统自检指令和挂载系统自检指令；

若否，则生成更新提醒信息以提醒用户执行更新操作，并返回自检应用程序响应用户在移动终端上的操作，生成版本自检指令的步骤。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机自检方法，其特征在于，所述自检指令包括所述无人机的飞行系统自检指令和挂载系统自检指令，所述将所述自检指令发送至无人机，包括：

将所述挂载系统自检指令发送至所述无人机，所述无人机用于在接收到所述挂载系统自检指令时对所述挂载系统进行检测，并在检测过程中将采集到的挂载系统检测数据返回到所述移动终端。

6.根据权利要求5所述的无人机自检方法，其特征在于，在将所述挂载系统自检指令发送至无人机之后，还包括：

在接收到挂载系统检测数据时，判断所述挂载系统是否正常；

若是，则将所述飞行系统自检指令发送至所述无人机，所述无人机用于在接收到所述飞行系统自检指令时对所述飞行系统进行检测，并将检测过程中采集的飞行系统检测数据返回到所述移动终端；

若否，则生成挂载系统异常提醒信息，并返回将所述挂载系统自检指令发送至所述无人机的步骤。

7.根据权利要求6所述的无人机自检方法，其特征在于，在将所述自检指令发送至无人机之后，还包括：

在接收到所述无人机返回的飞行系统检测数据时，判断所述飞行系统是否正常；

若否，则生成飞行系统异常提醒信息，并返回将所述飞行系统自检指令发送至所述无人机的步骤。

8.一种无人机自检方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与安装有自检应用程序的移动终端通信，无人机自检方法包括：

接收移动终端发送的自检指令，所述自检指令为移动终端上的自检应用程序响应用户的操作所生成的指令；

按照所述自检流程对所述无人机的飞行系统和挂载系统进行自检；

将自检时采集的检测数据返回所述移动终端，所述移动终端用于根据所述检测数据生成检测报告。