[发明专利]电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统

权利要求书

1.一种电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，包括：

确定所述电机进入绕组接线状态切换过程，控制电机控制器停止对所述电机的控制；

根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态，并控制所述电机控制器开始对所述电机的控制；

其中，所述控制所述电机的绕组接线状态切换，包括：

获取所述电机的当前转速；

获取第一切换转速和第二切换转速，其中，所述第二切换转速小于或等于所述第一切换转速；

根据所述电机的当前转速、所述第一切换转速和所述第二切换转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换；

所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到；

所述根据电机的当前母线电压计算第一切换转速包括：

获取所述电机的当前母线电压和当前转速；

根据所述电机的当前母线电压确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速；

根据所述电机在星接状态的当前最高空载转速确定所述电机的绕组接线状态的第一切换转速；

所述预设的延时时间包括第一预设延时时间，所述根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态包括：

在控制电机控制器停止对所述电机的控制之后，延时所述第一预设延时时间，控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态；

所述预设的延时时间包括第二预设延时时间，所述控制电机控制器开始对所述电机的控制，包括：

在切换到所述目标接线状态之后，延时第二预设延时时间，控制电机控制器开始对所述电机的控制；

其中，通过以下公式确定所述电机在星接状态的当前最高空载转速：

Nmax＝Vpp*K,

其中，Nmax为所述电机在星接状态的当前最高空载转速，Vpp为所述电机的当前母线电压，K为在电机控制器最大输出下，单位母线电压对应的电机空载转速。

2.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，所述目标接线状态包括星接状态和角接状态。

3.根据权利要求1所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，还包括：

根据所述电机的绕组接线状态的切换方式，对所述电机的转矩电流进行调整。

4.根据权利要求3所述的电机的绕组接线状态切换方法，其特征在于，根据所述电机的绕组接线状态的切换方式，对所述电机的转矩电流进行调整，包括：

确定所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的倍；

确定所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的倍。