[发明专利]电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统有效
| 申请号: | 202011149036.8 | 申请日: | 2020-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN112511069B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
| 发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 北京六十六号互动科技有限公司 |
| 主分类号: | H02P25/18 | 分类号: | H02P25/18 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 绕组 接线 状态 切换 方法 装置 以及 控制系统 | ||
本申请提出一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统,其中,方法包括:确定所述电机进入绕组接线状态切换过程,控制电机控制器停止对所述电机的控制;根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态,并控制所述电机控制器开始对所述电机的控制。由此,在电机进行绕组接线状态切换的过程中,存在一小段时间的延时,从而保证电机绕组接线状态的顺利、可靠切换,有效实现电机扩速。
技术领域
本申请涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统。
背景技术
相关电动产品多以永磁同步电机或者无刷电机作为动力电机。这类电机由于采用永磁励磁,励磁的磁势很难改变,在速度较高时,电机的反电动势较高,从而限制了电机进一步扩速的可能。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的第一个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换方法,以通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速。
本申请的第二个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换装置。
本申请的第三个目的在于提出一种电机控制系统。
本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换方法,包括:确定所述电机进入绕组接线状态切换过程,控制电机控制器停止对所述电机的控制;根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态,并控制所述电机控制器开始对所述电机的控制。
根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换方法,在电机进行绕组接线状态切换的过程中,存在一小段时间的延时,从而保证电机绕组接线状态的顺利、可靠切换,有效实现电机扩速。
根据本申请的一个实施例,所述预设的延时时间包括第一预设延时时间,所述根据预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态包括:在控制电机控制器停止对所述电机的控制之后,延时所述第一预设延时时间,控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态。
根据本申请的一个实施例,所述预设的延时时间包括第二预设延时时间,所述控制电机控制器开始对所述电机的控制,包括:在切换到所述目标接线状态之后,延时第二预设延时时间,控制电机控制器开始对所述电机的控制。
根据本申请的一个实施例,所述目标接线状态包括星接状态和角接状态。
根据本申请的一个实施例,所述的电机的绕组接线状态切换方法还包括:根据所述电机的绕组接线状态的切换方式,对所述电机的转矩电流进行调整。
根据本申请的一个实施例,根据所述电机的绕组接线状态的切换方式,对所述电机的转矩电流进行调整,包括:确定所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态,将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的倍;确定所述电机的绕组接线状态
从所述角接状态切换到所述星接状态,将所述电机的转矩电流调整到当前转矩电流的倍。
为达上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种电机的绕组切换装置,包括:确定模块,用于确定所述电机的绕组切换状态;控制模块,用于确定所述电机进入绕组切换过程,控制电机控制器停止对所述电机的控制,以及根据所述预设的延时时间控制所述电机的绕组接线状态切换到目标接线状态,并控制所述电机控制器开始对所述电机的控制。
根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换装置,在电机进行绕组接线状态切换的过程中,存在一小段时间的延时,从而保证电机绕组接线状态的顺利、可靠切换,有效实现电机扩速。
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