[发明专利]起重机作业辅助系统以及方法有效
申请号: | 202011147976.3 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112279099B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 邓连喜 | 申请(专利权)人: | 三一汽车起重机械有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/20;B66C13/44 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起重机 作业 辅助 系统 以及 方法 | ||
本申请提供了起重机作业辅助系统以及方法。本申请涉及工程车辆技术领域。所述辅助系统包括:可穿戴设备、通讯设备以及作业设备,所述可穿戴设备通过通信连接所述通讯设备,所述通讯设备通过通信连接所述作业设备。本申请通过通讯设备连接可穿戴设备和作业设备,将作业人员的动作信息和语音信息生成的初始作业信息发送至所述作业设备,控制所述作业设备作业,并将所述作业设备的实际作业信息反馈给可穿戴设备,实现了作业人员一人操作即可完成作业流程,无需指挥人员与操作人员之间配合沟通,在提高吊装作业效率的同时,提高了作业的安全性。
技术领域
本申请涉及工程车辆技术领域,尤其是涉及起重机作业辅助系统以及方法。
背景技术
伴随着基础经济、民生工程的大力发展,诸如作业设备的工程车辆在工程建设、轨道交通和抢险救援等领域发挥着重要作用。
作业设备在吊装作业和指挥作业中属于危险作业的一种。为了防止事故的发生,需要人与人、人与作业设备达到协调统一。作业任务的完成需要指挥人员、司索工及操作人员的密切配合和相互协作,各工种人员的配合程度直接影响吊装作业的效率及安全性。
而传统的指挥人员、司索工及操作人员的配合方式主要通过视频监控、音频对讲、手势引导来进行操作,进而实现作业设备正常安全的运行,但这一施工和操作方式大大的增强了劳动力,且一旦操作人员无法理解指挥人员的指挥方式,这将大大的削减了工作的效率,同时工地现场的工作环境极为复杂,这对指挥人员的人身安全问题也存在着安全隐患。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例至少提供起重机作业辅助系统及方法,通过通讯设备连接可穿戴设备和作业设备,将作业人员的动作信息和语音信息生成的初始作业信息发送至所述作业设备,控制所述作业设备作业,并将所述作业设备的实际作业信息反馈给可穿戴设备,实现了作业人员一人操作即可完成作业流程,无需指挥人员与操作人员之间配合沟通,降低了指挥人员与操作人员之间的理解错误,大大的节约了时间,在提高吊装作业效率的同时,提高了作业的安全性。
本申请主要包括以下几个方面:
第一方面,本申请实施例提供起重机作业辅助系统,可穿戴设备、通讯设备以及作业设备,所述可穿戴设备与所述通讯设备通信连接,所述通讯设备与所述作业设备通信连接;
所述可穿戴设备,用于基于获取到的作业人员的动作信息和语音信息生成初始作业信息,将所述初始作业信息发送至所述通讯设备,并接收所述通讯设备发送的所述作业设备的实际作业信息;
所述通讯设备,用于在接收到所述可穿戴设备发送的所述初始作业信息后,将所述初始作业信息传送至所述作业设备,同时将接收到的所述作业设备反馈的所述实际作业信息发送至所述可穿戴设备;
所述作业设备,用于接收所述通讯设备发送的所述初始作业信息,根据所述初始作业信息进行作业,并将所述作业设备执行作业后得到的实际作业信息发送至所述通讯设备。
在一种可能的实施方式中,所述可穿戴设备包括:动作语音模块和第一控制模块:
所述动作语音模块,用于获取所述作业人员在目标作业位置处的第一动作信号以及所述作业人员的语音信号;
所述第一控制模块:用于接收所述动作语音模块的第一动作信号和所述语音信号,将所述第一动作信号和所述语音信号分别进行数字处理以及预设编码,确定预设编码后的动作信息,以及确定预设编码后的语音信息,根据所述动作信息以及所述语音信息,生成所述初始作业信息,将所述初始作业信息发送至所述通讯设备,并接收所述通讯设备发送的所述作业设备的实际作业信息。
在一种可能的实施方式中,所述可穿戴设备还包括:语音提醒模块、显示模块以及震动模块;
所述语音提醒模块:用于接收所述第一控制模块发送的所述作业设备接收到的初始作业信息,并对所述初始作业信息进行语音播报;
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