[发明专利]起重机作业辅助系统以及方法

权利要求书

1.起重机作业辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括：可穿戴设备、通讯设备以及作业设备，所述可穿戴设备与所述通讯设备通信连接，所述通讯设备与所述作业设备通信连接；

所述可穿戴设备，用于基于获取到的作业人员的动作信息和语音信息生成初始作业信息，将所述初始作业信息发送至所述通讯设备，并接收所述通讯设备发送的所述作业设备的实际作业信息；在接收所述实际作业信息后，基于作业人员的控制得到调整作业信息，将所述调整作业信息发送至所述通讯设备；

所述通讯设备，用于在接收到所述可穿戴设备发送的所述初始作业信息后，将所述初始作业信息传送至所述作业设备，同时将接收到的所述作业设备反馈的所述实际作业信息发送至所述可穿戴设备；在接收到所述可穿戴设备发送的所述调整作业信息后，将所述调整作业信息传送至所述作业设备；

所述作业设备，用于接收所述通讯设备发送的所述初始作业信息，根据所述初始作业信息进行作业，并将所述作业设备执行作业后得到的实际作业信息发送至所述通讯设备；在接收所述通讯设备发送的所述调整作业信息后，根据所述调整作业信息进行作业；

所述通讯设备包括：CAN总线发射器和CAN总线接收器；

所述 CAN 总线发射器：用于发射所述可穿戴设备发送的所述初始作业信息给所述作业设备；

所述 CAN 总线接收器：用于接收所述作业设备发送的实际作业信息至所述可穿戴设备；

所述作业设备包括：第二控制模块、液压控制模块和传感模块；

所述第二控制模块：用于根据接收所述 CAN 总线发射器发送的所述初始作业信息，将所述初始作业信息转化为动作指令，并将所述动作指令发送至所述液压控制模块；

所述液压控制模块：用于接收所述动作指令，根据所述动作指令控制所述作业设备运行；

所述传感模块：用于检测所述作业设备运行时的第二动作信号，将所述第二动作信号转化为第二电信号，并将所述第二电信号传递给所述第二控制模块；

所述第二控制模块用于根据所述传感模块检测到的目标位置距离与预设定距离的大小关系实现目标位置的定位；所述目标位置距离为所述目标位置与所述作业设备之间的距离；若所述目标位置距离小于所述预设定距离，所述第二控制模块通过PI算法控制所述作业设备减速，直至所述目标位置距离为零。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括：动作语音模块和第一控制模块：

所述动作语音模块，用于获取所述作业人员在目标作业位置处的第一动作信号以及所述作业人员的语音信号；

所述第一控制模块：用于接收所述动作语音模块的第一动作信号和所述语音信号，将所述第一动作信号和所述语音信号分别进行数字处理以及预设编码，确定预设编码后的动作信息，以及确定预设编码后的语音信息，根据所述动作信息以及所述语音信息，生成所述初始作业信息，将所述初始作业信息发送至所述通讯设备，并接收所述通讯设备发送的所述作业设备的实际作业信息。

3.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，所述可穿戴设备还包括：语音提醒模块、显示模块以及震动模块；

所述语音提醒模块，用于接收所述第一控制模块发送的所述作业设备接收到的初始作业信息，并对所述初始作业信息进行语音播报；

所述显示模块，用于接收所述第一控制模块发送的所述初始作业信息和实际作业信息，并将所述初始作业信息和实际作业信息进行作业显示；

所述震动模块，用于接收所述第一控制模块发送的所述实际作业信息，按照与所述实际作业信息的强度匹配的震动频率进行提醒。

4.根据权利要求2所述的辅助系统，其特征在于，所述动作语音模块包括：传感单元和语音输入单元；

所述传感单元，用于接收所述作业人员的第一动作信号，并将所述第一动作信号发送至所述第一控制模块；

所述语音输入单元，用于接收所述作业人员的语音信号，将所述语音信号发送至所述第一控制模块。

5.根据权利要求4所述的辅助系统，其特征在于，所述传感单元中的第一动作信号包括以下信号中的至少一种：

所述作业人员作业时的手臂动作信号、手指动作信号以及手腕的手势动作信号。