[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明提供了一种清洁机器人，包括移动机构、扫地机构、拖地机构以及主控器。拖地机构包括水箱、出水管路、滚刷以及水循环系统，水箱通过出水管路给滚刷供水。水循环系统包括挤压辊、用于容纳污水的接水盘、过滤机构以及水泵。挤压辊可以将滚刷中的污水挤压出来，挤压出的污水流入接水盘，接水盘内的污水经过过滤机构过滤后，得到次干净水，次干净水经水泵抽回水箱内继续参与循环。由于拖地产生的污水被再次利用，所以水箱内的水消耗得很慢，即使将水箱体积设计得较小，也能满足长时间拖地的需求。同时，由于不需要人工频繁加水，提高了清洁效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明属于清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事非家庭大面积的清洁、清洗等工作。清洁机器人具有以下优点：

1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻用户操作负担，省下时间看电视、陪家人。

2、低噪音：小于70分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、轻便小巧：体积小的机器人可轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

但是，由于清洁机器人的轻便小巧设计，其水箱的容积有限，不能装载过多的水量。所以，清洁机器人工作一小段时间后，就需要人工加换水以及人工清洗拖地部件。可见，现有的清洁机器人在进行清洁工作时，仍需要人工频繁维护。为此，有必要对现有的清洁机器人作进一步改进，以使人们的清洁工作更加省时、省力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人需要人工频繁维护的问题。

本发明是这样实现的，一种清洁机器人，包括移动机构、扫地机构、拖地机构以及主控器；所述主控器用于向各机构下达控制指令，以控制各机构执行与控制指令相应的动作；所述拖地机构包括水箱、出水管路以及用于滚动拖地的滚刷，所述水箱通过所述出水管路给所述滚刷供水；所述清洁机器人还包括水循环系统，所述水循环系统包括用于挤压所述滚刷的挤压辊、用于容纳从所述滚刷挤压出的污水的接水盘、用于过滤污水的过滤机构以及水泵；所述挤压辊紧贴所述滚刷的周缘，两者的轴线平行，所述接水盘位于所述滚刷下方，所述过滤机构安装于所述接水盘与水泵之间，所述接水盘内的污水经过所述过滤机构过滤后，通过所述水泵抽回所述水箱内。

进一步的，所述水循环系统还包括导流板，所述拖地机构还包括滚刷安装架，所述滚刷以可转动的方式安装在所述滚刷安装架上，所述挤压辊以及导流板均固定安装在所述滚刷安装架上，所述挤压辊位于所述滚刷上方；所述导流板倾斜设置在所述接水盘与滚刷之间，其较低的一侧接入所述接水盘。

进一步的，所述过滤机构包括过滤棉，所述过滤棉铺设在所述接水盘内部的底端位置，所述接水盘的底部设置有若干出水孔；所述滚刷安装架上还设置有用于嵌置所述接水盘的安装槽，所述安装槽的底部具有容纳污水的空间，所述空间通过管道与所述水泵连通。

进一步的，所述水循环系统还包括紫外光杀菌装置，所述紫外光杀菌装置的光线出射方向朝向所述接水盘内部和/或水箱内部。

进一步的，所述清洁机器人还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬挂框架，所述悬挂框架的两侧壁开设有沿竖向方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。

进一步的，所述拖地机构还包括喷淋板，所述喷淋板位于所述滚刷上方，所述喷淋板的底部设有多个喷淋口，所述多个喷淋口与所述出水管路连通。

进一步的，所述扫地机构包括清扫器以及吸尘器，所述清扫器以可旋转的方式安装在清洁机器人的底部，所述吸尘器包括吸尘器主体以及吸尘管，所述吸尘管包括常规段以及吸尘口段，所述吸尘口段靠近所述清扫器，所述吸尘口段于管口处安装有引流罩。