[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括移动机构、扫地机构、拖地机构以及主控器；所述主控器用于向各机构下达控制指令，以控制各机构执行与控制指令相应的动作；所述拖地机构包括水箱、出水管路以及用于滚动拖地的滚刷，所述水箱通过所述出水管路给所述滚刷供水；其特征在于，所述清洁机器人还包括水循环系统，所述水循环系统包括用于挤压所述滚刷的挤压辊、用于容纳从所述滚刷挤压出的污水的接水盘、用于过滤污水的过滤机构以及水泵；所述挤压辊紧贴所述滚刷的周缘，两者的轴线平行，所述接水盘位于所述滚刷下方，所述过滤机构安装于所述接水盘与水泵之间，所述接水盘内的污水经过所述过滤机构过滤后，通过所述水泵抽回所述水箱内。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水循环系统还包括导流板，所述拖地机构还包括滚刷安装架，所述滚刷以可转动的方式安装在所述滚刷安装架上，所述挤压辊以及导流板均固定安装在所述滚刷安装架上，所述挤压辊位于所述滚刷上方；所述导流板倾斜设置在所述接水盘与滚刷之间，其较低的一侧接入所述接水盘。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤机构包括过滤棉，所述过滤棉铺设在所述接水盘内部的底端位置，所述接水盘的底部设置有若干出水孔；所述滚刷安装架上还设置有用于嵌置所述接水盘的安装槽，所所述安装槽的底部具有容纳污水的空间，所述空间通过管道与所述水泵连通。

4.如权利要求1至3中任意一项的清洁机器人，其特征在于，所述水循环系统还包括紫外光杀菌装置，所述紫外光杀菌装置的光线出射方向朝向所述接水盘内部和/或水箱内部。

5.如权利要求1至3中任意一项的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括竖向设置的悬挂框架，所述悬挂框架的两侧壁开设有沿竖向方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。

6.如权利要求1至3中任意一项的清洁机器人，其特征在于，所述拖地机构还包括喷淋板，所述喷淋板位于所述滚刷上方，所述喷淋板的底部设有多个喷淋口，所述多个喷淋口与所述出水管路连通。

7.如权利要求1至3中任意一项的清洁机器人，其特征在于，所述扫地机构包括清扫器以及吸尘器，所述清扫器以可旋转的方式安装在清洁机器人的底部，所述吸尘器包括吸尘器主体以及吸尘管，所述吸尘管包括常规段以及吸尘口段，所述吸尘口段靠近所述清扫器，所述吸尘口段于管口处安装有引流罩。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘器主体包括上盖、桶体、灰尘过滤部件、底盘以及风机；所述上盖以可拆卸的方式盖罩在所述桶体上，所述桶体以可拆卸的方式盖罩在所述底盘上；所述桶体具有用于容纳垃圾的容纳腔以及用于安装所述灰尘过滤部件的安装腔，所述安装腔的壁体上开设有若干进气孔，所述容纳腔中的空气通过所述进气孔进入所述灰尘过滤部件内，所述灰尘过滤部件的内部具有出气通道，所述底盘对应所述出气通道的位置开设有排气口，所述风机位于所述底盘下方，并且所述风机的进风口朝向所述排气口。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的水平截面呈环状，所述安装腔位于所述容纳腔的中心位置，所述灰尘过滤部件整体呈中空的筒状。

10.如权利要求1至3中任意一项的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括防跌系统，所述防跌系统包括用于采集地面图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置与所述主控器电连接，所述图像采集装置将采集到的图像信息发送至所述主控器中进行处理，得到当前地形信息；所述主控器内预存有多种地形类型的信息以及分别与各种类地形所对应的操作指令，所述主控器将当前地形信息与其预存的所有类型的地形信息作对比，得到当前地形类型，所述主控制控制所述移动机构执行与当前地形类型相匹配的操作指令。