[发明专利]路面损坏检测装置、路面损坏检测方法及存储介质

说明书

本公开提供了一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法和存储介质。路面损坏检测装置被配置为，针对各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置还被配置为针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。

技术领域

本发明涉及一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法及存储介质。

背景技术

作为这种类型的路面损坏检测装置，已经提出了一种装置，该装置被配置为，针对各个道路区段从来自车辆的用于分析的多个信息(例如路面图像、形成的车辙和加速度)中选择用于分析的信息，分析所选择的用于分析的信息，计算分析结果信息的代表值(例如最大值)，并且当计算出的代表值超过阈值时生成警报信号(例如，参见日本专利申请公开第2005-249525号)。

发明内容

由于上述路面损坏检测装置使用以来自车辆的用于分析的多个信息为基础的分析结果的代表值，所以来自车辆的用于分析的多个信息的时序变化不会反映在代表值上。因此，当在道路区段中发生诸如坑洼的意外路面损坏时，有可能无法适当地检测到该路面损坏。

本发明的路面损坏检测装置、路面损坏检测方法以及非暂时性计算机可读存储介质的主要目的为，当在道路区段中意外地发生路面损坏时能适当地检测到路面损坏。

为实现所述主要目的，本发明的路面损坏检测装置、路面损坏检测方法以及非暂时性计算机可读存储介质采取以下措施。

本发明的路面损坏检测装置是一种用于基于来自已经行驶的各个车辆的车辆信息来针对各个道路区段检测路面损坏的路面损坏检测装置。所述装置包括第一处理器和第二处理器。所述第一处理器被配置为针对所述各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为所述各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述第二处理器被配置为针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。

本发明的路面损坏检测装置被配置为针对所述各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为所述各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置被配置为针对所述各个道路区段定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。因此，区段最大变动率的时序变化反映在判定目标值上，因此当在各个道路区段中发生诸如坑洼的意外路面损坏时，可以适当地检测到该路面损坏。此处，道路包括公共道路(驾驶道和人行道)以及私人道路和停车场(例如通道)。

在本发明的路面损坏检测装置中，第二处理器可以将上次设定的所述区段最大变动率设定为所述比较值。第二处理器还可以将上次以前设定的多个所述区段最大变动率的平均值或中间值设定为所述比较值。第二处理器还可以将基于上次以前设定的所述区段最大变动率的最新的区段最大变动率的预测值设定为所述比较值。

在这些情况下，所述第二处理器可以将比过去的在判定出已经发生所述路面损坏时的所述判定目标值小一余量的值设定为所述阈值。在该情况下，所述第二处理器可以基于用于设定最新的区段最大变动率的车辆数量和用于设定所述比较值的车辆数量之一或两者来设定所述余量。