[发明专利]路面损坏检测装置、路面损坏检测方法及存储介质

权利要求书

1.一种路面损坏检测装置，其用于基于来自已经行驶的各个车辆的车辆信息来针对各个道路区段检测路面损坏，所述装置的特征在于包括：

第一处理器，其被配置为针对所述各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为所述各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值；以及

第二处理器，其被配置为针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得，其中，所述第二处理器将上次设定的所述区段最大变动率设定为所述比较值。

2.根据权利要求1所述的路面损坏检测装置，其特征在于，所述第二处理器将上次以前设定的多个所述区段最大变动率的平均值或中间值设定为所述比较值。

3.根据权利要求1所述的路面损坏检测装置，其特征在于，所述第二处理器将基于上次以前设定的多个所述区段最大变动率的最新的所述区段最大变动率的预测值设定为所述比较值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的路面损坏检测装置，其特征在于，所述第二处理器将比过去的在判定出已经发生所述路面损坏时的所述判定目标值小一余量的值设定为所述阈值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的路面损坏检测装置，其特征在于，所述第二处理器使用过去的在判定出没有发生所述路面损坏时的所述各个车辆的最大变动率来计算四分位数间距，并且将比计算出的所述四分位数间距的规定倍数大一余量的值设定为所述阈值。

6.根据权利要求4所述的路面损坏检测装置，其特征在于，所述第二处理器基于用于设定最新的所述区段最大变动率的车辆数量和用于设定所述比较值的车辆数量之一或两者来设定所述余量。

7.根据权利要求5所述的路面损坏检测装置，其特征在于，所述第二处理器基于用于设定最新的所述区段最大变动率的车辆数量和用于设定所述比较值的车辆数量之一或两者来设定所述余量。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的路面损坏检测装置，其特征在于，在判定已经发生所述路面损坏之后，所述第二处理器将所述判定目标值与负的第二阈值进行比较，以判定所述路面损坏是否被消除。

9.根据权利要求4所述的路面损坏检测装置，其特征在于，在判定已经发生所述路面损坏之后，所述第二处理器将所述判定目标值与负的第二阈值进行比较，以判定所述路面损坏是否被消除。

10.根据权利要求5所述的路面损坏检测装置，其特征在于，在判定已经发生所述路面损坏之后，所述第二处理器将所述判定目标值与负的第二阈值进行比较，以判定所述路面损坏是否被消除。

11.一种路面损坏检测方法，其用于基于来自已经行驶的各个车辆的车辆信息来针对各个道路区段检测路面损坏，所述方法的特征在于包括：

(a)针对所述各个道路区段计算最大变动率的步骤，所述最大变动率为所述各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值；以及

(b)针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏的步骤，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得，其中，将上次设定的所述区段最大变动率设定为所述比较值。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于使计算机用作路面损坏检测装置的指令，所述路面损坏检测装置用于基于来自已经行驶的各个车辆的车辆信息来针对各个道路区段检测路面损坏，所述指令的特征在于包括：

(a)针对所述各个道路区段计算最大变动率的步骤，所述最大变动率为所述各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值；以及

(b)针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏的步骤，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得，其中，将上次设定的所述区段最大变动率设定为所述比较值。