[发明专利]一种智能楼宇配送机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括底座，所述底座的底部转动连接有多个锁止万向轮，所述底座的顶部固定连接有圆柱形设置的保护室，所述保护室的外侧壁固定套接有触发气囊，所述保护室的内部设有安装腔，所述底座的顶部固定连接有位于安装腔中的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有储存室，所述储存室的内部固定设有两个隔板，两个所述隔板将储存室的内部分割成热菜室、凉菜室和商品室。本发明，通过触发机构之间的配合工作，使扁平状的保护气囊瞬间鼓起，鼓起的保护气囊直接抵住保护气囊之间的盘子，一方面使盘子的倾斜情况得到缓冲，另一方面缓冲的过程避免了传统的直接对盘子进行固定容易造成损坏的情况。

技术领域

本发明涉及配送机器技术领域，尤其涉及一种智能楼宇配送机器人及其工作方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，酒店的管理人员无法满足客户的需要，因此酒店就涉及到智能机器人的使用。

其中公开号为CN110288284A的文件，公开了一种多用智能配送机器人、配送系统及其配送方法，采用配送机器人和机器人专用电梯实现，所述机器人包括若干储物装置，配机器人包括：机器人安装底座，固定安装在机器人安装底座上的驱动装置，固定安装在机器人安装底座内部的电源装置，固定安装在机器人安装底座顶层的储物装置，以及安装在储物装置上的摄像装置，机器人还包括控制系统，连接微处理器的通信模块，连接控制系统的警报系统，以及连接控制系统的定位导航系统。本发明网上服务部通过无线网将客户资料发送至配送机器人的控制系统中，配送机器人与电梯控制系统之间的通信，将物品送至指定位置，通过配送机器人和配送电梯的配合，能够单独、高效地完成配送服。

由此可见目前的智能配送机器人缺乏路障识别系统，在机器人行驶路径上存在障碍物，机器人可能撞到障碍物，使机器人内部配送的物品倾倒，顾客接收不到物品，直接影响顾客的消费过程，同时目前的物品一般直接放置在机器小车中，在楼道之间运输时，被奔跑的小孩不小心撞击到，没有缓冲和阻挡效果的餐品可能直接倾倒在机器人内部或者对盘子进行固定后盘子中的菜品直接惯性飞走，一方面使机器人内部清理繁琐，另一方面影响顾客的消费体验，此外，目前的餐品没有有效的保温效果，为此，提出一种智能楼宇配送机器人及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机器小车中，在楼道之间运输时，被奔跑的小孩不小心撞击到，没有缓冲和阻挡效果的餐品可能直接倾倒的缺点，而提出的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能楼宇配送机器人，包括底座，所述底座的底部转动连接有多个锁止万向轮，所述底座的顶部固定连接有圆柱形设置的保护室，所述保护室的外侧壁固定套接有触发气囊，所述保护室的内部设有安装腔，所述底座的顶部固定连接有位于安装腔中的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有储存室，所述储存室的内部固定设有两个隔板，两个所述隔板将储存室的内部分割成热菜室、凉菜室和商品室，所述隔板的侧面固定连接有多层载物板，所述载物板在热菜室和凉菜室中均有设置，所述载物板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的侧面固定连接有位于载物板上方的保护气囊，所述保护气囊的俯视位置呈圆环形，所述保护气囊的侧视位置呈夹角设置，所述保护气囊中设有盘子，所述保护室的顶部固定连接有电动密封门，所述触发气囊的内部设有压力传感器，所述隔板的侧面设有温度传感器，所述触发气囊的外侧壁设有多个红外线检测仪，所述触发气囊的外侧壁固定连接有机械臂，所述触发气囊的侧面连接有触发机构，所述载物板上连接有加热机构。