[发明专利]一种智能楼宇配送机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能楼宇配送机器人，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)的底部转动连接有多个锁止万向轮(4)，所述底座(3)的顶部固定连接有圆柱形设置的保护室(1)，所述保护室(1)的外侧壁固定套接有触发气囊(5)，所述保护室(1)的内部设有安装腔，所述底座(3)的顶部固定连接有位于安装腔中的电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定连接有储存室(2)，所述储存室(2)的内部固定设有两个隔板(10)，两个所述隔板(10)将储存室(2)的内部分割成热菜室、凉菜室和商品室，所述隔板(10)的侧面固定连接有多层载物板(12)，所述载物板(12)在热菜室和凉菜室中均有设置，所述载物板(12)的顶部固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的侧面固定连接有位于载物板(12)上方的保护气囊(15)，所述保护气囊(15)的俯视位置呈圆环形，所述保护气囊(15)的侧视位置呈夹角设置，所述保护气囊(15)中设有盘子，所述保护室(1)的顶部固定连接有电动密封门(11)，所述触发气囊(5)的内部设有压力传感器，所述隔板(10)的侧面设有温度传感器，所述触发气囊(5)的外侧壁设有多个红外线检测仪，所述触发气囊(5)的外侧壁固定连接有机械臂，所述触发气囊(5)的侧面连接有触发机构，所述载物板(12)上连接有加热机构,所述触发机构包括固定连接在触发气囊(5)侧面上的连接套(8)，所述连接套(8)穿过保护室(1)并延伸至内腔中，所述底座(3)的顶部固定连接有传动套(7)，所述传动套(7)和连接套(8)固定连接，所述传动套(7)通过连接套(8)与触发气囊(5)的内部连通，所述传动套(7)的顶部固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶部延伸至储存室(2)中，且所述伸缩杆(9)与储存室(2)滑动连接，所述伸缩杆(9)的顶部连通设置有传动气管(14)，所述传动气管(14)远离伸缩杆(9)的端部与多个保护气囊(15)的侧面连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人，其特征在于，所述加热机构包括固定连接在载物板(12)内部的加热管(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人，包括终端和位于保护室(1)内部的控制系统，其特征在于，所述终端的内部包括APP购物模块和APP提醒模块，所述控制系统包括控制中心、物品载入模块、自动导航模块、碰撞刹车模块、智能识别房间模块和自动出物模块，所述控制中心分别与物品载入模块、自动导航模块、碰撞刹车模块、智能识别房间模块和自动出物模块之间信号连接，所述物品载入模块包括自动关闭模块和环境温度检测模块，所述自动导航模块包括路径导航模块和阻碍物识别模块，所述智能识别房间模块包括机械臂敲门模块，所述控制中心分别与自动关闭模块和路径导航模块之间信号连接，所述控制中心分别与APP购物模块和APP提醒模块之间信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能楼宇配送机器人，其特征在于，所述路径导航模块包括其中之一的机器人专用货梯，所述环境温度检测模块包括温度传感器，所述阻碍物识别模块和智能识别房间模块均包括红外线检测仪，所述碰撞刹车模块包括压力传感器，所述机械臂敲门模块包括机械臂，所述控制中心分别与温度传感器、红外线检测仪、压力传感器和机械臂之间信号连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能楼宇配送机器人，其特征在于，在工作时，还包括以下步骤：

S1、客人在酒店房间里面通过终端APP订购商品和菜品，工作人员将商品和菜品放置到配送机器小车中，包括分别放置热菜、凉菜、商品在指定区域，放置结束，机器人开始移动，此时控制中心自动控制电动密封门(11)关闭；

S2、保护室(1)中的温度传感器检测此时的温度，并将信号传递给控制中心判断此时的温度，相应的控制中心控制加热管(13)工作对此时的热菜菜品进行加热保温或者冷菜菜品变冷保温；

S3、机器小车通过控制中心控制机器小车本体和机器人专用货梯在道路移动，慢慢朝着指定房间移动，此时通过红外线检测仪观察机器小车移动轨迹上的障碍物情况，检测到障碍物时，控制中心控制机器小车本体停止移动，一段时间后仍有障碍物机器小车采取绕路行驶；

S4、机器小车到达指定位置后，通过对应的红外线检测仪观察房间号，确认无误后，控制中心发送物品送达消息给控制终端APP，同时控制中心控制机械臂工作进行敲门操作；

S5、房间门打开后，控制中心控制电动推杆(6)工作，将储存室(2)整体推出，物品取出后，控制中心控制电动推杆(6)收回，机器小车原路返回。