[发明专利]一种交叉杆全自动焊接系统及生产线

权利要求书

1.一种交叉杆全自动焊接系统，其特征在于，包括依次设置的点焊装置、输送装置、环焊缝焊接装置及打磨装置；

点焊装置及环焊缝焊接装置一侧分别设有第一变位装置和第二变位装置，第一变位装置和第二变位装置均包括变位架体，变位架体连接有能够摆动的摆臂，摆臂连接有支架，支架安装有夹持机构及托板；

还包括用于将交叉杆从第一变位装置送入输送装置的第一搬运装置及用于实现交叉杆在输送装置、第二变位装置及打磨装置之间转移的第一移动装置；

所述夹持机构包括固定在U型梁端部的固定座，所述固定座上固定有第一夹持驱动件，所述第一夹持驱动件采用第一夹持气缸，所述第一夹持气缸固定在固定座上，其活塞杆与第一夹持部固定连接，第一夹持部固定有滑块，滑块与设置在固定座的导轨滑动连接，第一夹持气缸能够驱动第一夹持部沿连接梁轴线方向运动，所述第一夹持部采用立方体结构，其上表面设置有与端头相匹配的半圆形槽，所述第一夹持部的一侧设置有压杆座，压板座与第一夹持部一体式连接，能够在第一夹持气缸的带动下运动，所述压杆座的顶端与压杆靠近中部位置处转动连接，所述压板座上通过支撑板固定有第二夹持驱动件，所述第二夹持驱动件采用轴线竖向设置的第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活塞杆与压杆的一端铰接，压杆的另一端与位于第一夹持部上方的第二夹持部固定连接，第二夹持部采用立方体结构，其下表面设有与端头相匹配的半圆形凹槽，第二夹持气缸能够带动压杆转动，进而带动第二夹持部做朝向或远离第一夹持部的运动，实现对端头的夹紧和松开，所述第一夹持气缸、第二夹持气缸、变位驱动件均与控制系统连接，由控制系统控制其工作。

2.如权利要求1所述的一种交叉杆全自动焊接系统，其特征在于，所述打磨装置包括打磨输送机构，打磨输送机构两侧设置有顶紧机构，顶紧机构与升降机构连接，输送机构上方设有打磨机。

3.一种交叉杆全自动生产线，其特征在于，包括依次设置的压型矫直系统、权利要求1-2任一项所述的交叉杆全自动焊接系统及探伤下料系统；第一搬运装置能够将压型矫直系统加工完成的杆体送入第一变位装置，还包括第二搬运装置，第二搬运装置能够将杆体由交叉杆全自动焊接系统送入探伤下料系统；

压型矫直系统包括上料装置、压型装置、矫直装置，还包括用于将杆体在上料装置、压型装置及矫直装置之间移动的第二移动装置；

矫直装置包括矫直机，矫直机的矫直部下方设有穿过矫直机的杆体放置件和杆体移动件，杆体移动件与用于驱动其做竖向运动及水平运动的矫直移动驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的交叉杆全自动生产线，其特征在于，所述上料装置包括上料支架，上料支架固定有底面倾斜设置的料箱，料箱设有出料口，出料口一侧设有顶面倾斜设置的升降块，升降块与上料升降驱动件连接，上料支架固定连接有多个位于升降块一侧的支撑钩。

5.如权利要求3所述的交叉杆全自动生产线，其特征在于，所述压型装置设置三台，三台压型装置均包括用于固定杆体两端的第一固定机构及第二固定机构，还包括压力机，其中一台压型装置的压力机设在第一固定机构和第二固定机构中间，另一台压型装置的压力机靠近第一固定机构设置，第三台压型装置的压力机靠近第二固定机构设置。

6.如权利要求3所述的交叉杆全自动生产线，其特征在于，第一固定机构和第二固定机构均包括压型支架，第一固定机构的压型支架设有轴向定位驱动件，第二固定机构的压型支架设有轴向定位挡板，第一固定机构及第二固定机构的压型支架均设置有杆体放置槽，杆体放置块一侧设有径向定位驱动件，径向定位驱动件与径向定位挡板连接，能够带动径向定位挡板运动至杆体上方。

7.如权利要求3所述的交叉杆全自动生产线，其特征在于，所述第一移动装置及第二移动装置均包括抓板，所述抓板两端均安装有气爪，抓板与转动驱动件连接，转动驱动件与三轴联动机构连接。

8.如权利要求3所述的交叉杆全自动生产线，其特征在于，所述矫直装置的出料段一侧还设有端头输送机构，所述端头输送机构的一侧设有打标机。