[发明专利]一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装

说明书

本发明提供一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，包括箱体、安装板、两机械臂和若干真空吸附装置，箱体上端开口，安装板盖合在箱体上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔，安装板左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，其中一机械臂安装在左滑轨上，另一机械臂安装在右滑轨上，真空吸附装置包括真空柱筒、顶头和密封圈，真空柱筒竖直可活动安装在其中一通孔内，且真空柱筒上设有刻度尺，顶头固定在真空柱筒上端，密封圈下端套设在顶头上。本发明的有益效果：组合灵活多变，可满足多种零部件的定位或检测，还可任意增加或减少检测点；既可用作定位工装，也可用来检测零部件关键装配点的尺寸偏差。

技术领域

本发明涉及工装定位及检测技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装。

背景技术

汽车车身零部件在生产或是检测过程中需用进行定位，常用的定位工装有基准块或定位销，定位工装在长时间使用后会有磨损，磨损的大小直接影响定位精度，一旦磨损值大于磨损最大值定位工装必须报废，不能再继续使用，因此需要定期对定位工装进行精度检测。

目前使用游标卡尺、三坐标测量仪等测量工具对定位工装进行检测，该检测方法需要专业的技术人员操作，对操作人员的专业水平要求非常高。而且汽车零部件尺寸差异很大，需要不同尺寸的定位工装，一般经常使用的定位工装有多套，而且每套定位工装至少有3个以上定位基准，同时一套定位工装的定位基准又都是相对固定的，且不可任意增加或减少检测点，故其只能用于定位或检测相同结构或关键结构相似的零部件，使用范围十分受限。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装。

本发明的实施例提供一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，包括箱体、安装板、两机械臂和若干真空吸附装置，所述箱体为矩形或方形，且其上端开口，所述安装板盖合在所述箱体上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔，所述安装板左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，其中一所述机械臂可滑动安装在所述左滑轨上，另一所述机械臂可滑动安装在所述右滑轨上，各所述真空吸附装置结构相同且均包括真空柱筒、顶头和密封圈，所述真空柱筒竖直可活动安装在其中一所述通孔内，且所述真空柱筒上设有刻度尺，所述顶头固定在所述真空柱筒上端，所述密封圈为开口向上的喇叭状，且其下端套设在所述顶头上。

进一步地，各所述通孔下方均设有齿轮，各所述齿轮均位于所述箱体内部，且各所述齿轮均连接有电机。

进一步地，所述真空柱筒一侧设有齿条，且所述齿条下端与所述箱体内部的其中一所述齿轮啮合。

进一步地，所述真空柱筒一侧通过真空管连接有抽真空装置。

进一步地，两所述机械臂末端均设有定位销。

进一步地，两所述机械臂下端均设有底座，两所述底座分别可滑动嵌设在所述左滑轨和所述右滑轨上。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明中真空吸附装置组合灵活多变，可满足多种零部件的定位或检测，同时还可任意增加或减少检测点；

2、本发明既可以用作定位工装，同时也可以用来检测零部件关键装配点的尺寸偏差；

3、本发明极大减少了工装成本，可定位或检测满足检测范围内的多种零部件。

附图说明

图1是本发明一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装的结构示意图。

图2是图1中真空吸附装置4的结构示意图。