[发明专利]一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装

权利要求书

1.一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：包括箱体、安装板、两机械臂和若干真空吸附装置，所述箱体为矩形或方形，且其上端开口，所述安装板盖合在所述箱体上方，且其上表面横向等间隔设有若干排通孔，且每一排通孔均包括若干个等间隔设置的通孔，所述安装板左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，其中一所述机械臂可滑动安装在所述左滑轨上，另一所述机械臂可滑动安装在所述右滑轨上，各所述真空吸附装置结构相同且均包括真空柱筒、顶头和密封圈，所述真空柱筒竖直可活动安装在其中一所述通孔内，且所述真空柱筒上设有刻度尺，所述顶头固定在所述真空柱筒上端，所述密封圈为开口向上的喇叭状，且其下端套设在所述顶头上。

2.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：各所述通孔下方均设有齿轮，各所述齿轮均位于所述箱体内部，且各所述齿轮均连接有电机。

3.如权利要求2所述的一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：所述真空柱筒一侧设有齿条，且所述齿条下端与所述箱体内部的其中一所述齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：所述真空柱筒一侧通过真空管连接有抽真空装置。

5.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：两所述机械臂末端均设有定位销。

6.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车用全自动化工装，其特征在于：两所述机械臂下端均设有底座，两所述底座分别可滑动嵌设在所述左滑轨和所述右滑轨上。