[发明专利]一种基于智能汽车网联化的电子制动辅助刹车系统及方法

说明书

本发明提供一种基于智能汽车网联化的电子制动辅助刹车系统，包括云平台、信息采集装置以及刹车控制器；信息采集装置获取城市道路的环境信息以及每一个行驶车辆的车辆信息；云平台接收环境信息及车辆信息，计算出每一个行驶车辆各自与前方车辆或前方障碍物之间的实际距离，以及每一个行驶车辆的制动距离，且进一步筛选出与前方车辆和/或与前方障碍物之间的实际距离小于对应制动距离的行驶车辆，并给所筛选的每一个行驶车辆上的刹车控制器均下发刹车信号，实现驱动相连的刹车系统进行制动，用以降低车速。实施本发明，不仅能在车辆遇到紧急情况时或超出安全距离时进行主动刹车，还能解决因驾驶员存在视野盲区而导致交通事故产生的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于智能汽车网联化的电子制动辅助刹车系统及方法。

背景技术

随着家用车的普及化，汽车的数量越来越多，随之出现的交通事故也层出不穷。由于刹车不及时或刹车时间过长，容易造成严重的交通事故，因此对制动系统的要求也越来越高。

然而，现有的车辆在遇到紧急情况时或超出安全距离时，无法进行主动刹车，同时因驾驶员存在视野盲区而导致交通事故产生的问题无法被解决。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于智能汽车网联化的电子制动辅助刹车系统及方法，不仅能在车辆遇到紧急情况时或超出安全距离时进行主动刹车，还能解决因驾驶员存在视野盲区而导致交通事故产生的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于智能汽车网联化的电子制动辅助刹车系统，包括云平台、设置于城市道路上的信息采集装置以及安装于城市道路上每一个行驶车辆上的刹车控制器；其中，

所述信息采集装置与所述云平台相连，用于获取城市道路的环境信息以及城市道路上每一个行驶车辆的车辆信息；其中，所述环境信息包括城市道路的车流量及障碍物；所述车辆信息包括行驶图像、车速和车辆质心坐标；

每一个刹车控制器的一端均与所述云平台相连，另一端均与相应行驶车辆上预置的刹车系统相连，均用于在接收到刹车信号后，对相连的刹车系统进行制动，用以降低车速；

所述云平台，用于接收城市道路的环境信息以及城市道路上每一个行驶车辆的车辆信息，计算出城市道路上每一个行驶车辆各自与前方车辆或前方障碍物之间的实际距离，以及城市道路上每一个行驶车辆的制动距离，且进一步筛选出与前方车辆和/或与前方障碍物之间的实际距离小于对应制动距离的行驶车辆，并给所筛选的每一个行驶车辆上的刹车控制器均下发刹车信号。

其中，所述信息采集装置包括GPS传感器、摄像头以及车速传感器；其中，

所述GPS传感器有多个；多个所述GPS传感器分别设置于城市道路的相应交叉路口和交通事故易发地点，用于获取城市道路的坐标、城市道路上的障碍物的坐标以及城市道路上每一个行驶车辆的车辆质心坐标；

所述摄像头有多个；多个所述摄像头分别设置于城市道路的交叉路口和交通事故易发地点，并沿城市道路的轴向对准城市道路，用于获取城市道路上每一个行驶车辆的行驶图像；

所述车速传感器有多个；多个所述车速传感器沿城市道路的轴向进行间隔设置，用于获取城市道路上每一个行驶车辆的车速。

其中，所述信息采集装置、所述云平台及每一个行驶车辆上的刹车控制器之间均通过V2X技术进行通信。

其中，所述制动距离由制动增加时段距离和制动持续时段距离组成；其中，