[发明专利]一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置

说明书

本申请公开了一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，摇臂钻床包括工作台，工作台具有承载面；自动夹紧装置包括至少一夹紧工位以及视觉定位组件，夹紧工位用于固定工件，视觉定位组件装设于摇臂钻床，且可用于拍摄工件相对于夹紧工位的实时位置，其中，夹紧工位配置成可根据实时位置调整工件相对于夹紧工位的位置直至工件处于预设加工点位上。该设计能够有效地将放置偏位的工件自动移动到预设加工点位上，有效地降低了批量生产的工件的加工误差。

技术领域

本申请涉及摇臂钻床技术领域，尤其涉及一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置。

背景技术

对于批量生产的待加工工件，考虑到技术工人在将待加工工件装设在摇臂钻床的工作台上时，由于待加工工件本身存在尺寸误差而容易造成待加工工件无法每次都被准确地放置在工作台的同一个加工点位上，从而造成待加工工件的加工误差。因此，如何降低批量生产的待加工工件的加工误差已成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，其能够有效地保证待加工工件每次都被放置在工作台的同一点位上，有效地降低了批量生产的待加工工件的加工误差。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，摇臂钻床包括工作台，工作台具有承载面；自动夹紧装置包括至少一夹紧工位以及视觉定位组件，夹紧工位用于固定工件，视觉定位组件装设于摇臂钻床，且可用于拍摄工件相对于夹紧工位的实时位置，其中，夹紧工位配置成可根据实时位置调整工件相对于夹紧工位的位置直至工件处于预设加工点位上。

在其中一些实施例中，夹紧工位包括基座，相对设置的两第一夹板以及相对设置的两第二夹板，基座装设于承载面，基座包括承载部以及绕承载部的周向布置的支撑部，支撑部具有沿第一方向布置的第一滑槽以及沿第二方向布置的第二滑槽，第一方向与第二方向为垂直于承载面的平面方向内的两个相互垂直的方向，两第一夹板滑动连接于第一滑槽，两第二夹板滑动连接于第二滑槽，其中，两第一夹板具有沿第一滑槽朝相互靠近的方向运动直至与工件的外壁面抵接的工作状态，两第一夹板还具有沿第一滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态，两第二夹板具有沿第二滑槽朝相互靠近的方向运动直至与工件的外壁面抵接的工作状态，两第二夹板还具有沿第二滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态，两第一夹板以及两第二夹板可同时在初始状态与工作状态之间切换。

在其中一些实施例中，承载部具有安装槽，安装槽的槽底壁装设有物料传感器，物料传感器可用于实时检测承载部上是否放置有工件。

在其中一些实施例中，夹紧工位还包括夹紧传感器，夹紧传感器装设于支撑部，且夹紧传感器用于检测第一夹板以及第二夹板处于工作状态时，第一夹板以及第二夹板是否运动到预设夹紧点位上。

在其中一些实施例中，夹紧工位还包括至少一吸盘，吸盘装设于承载部上，且吸盘用于吸附工件以实现工件与基座的位置的相对固定。

在其中一些实施例中，在沿垂直于承载面的方向上，第一夹板与第二夹板间隔设置。

在其中一些实施例中，两第一夹板均包括第一连接部以及第一抵接部，第一连接部滑动连接于第一滑槽，第一抵接部设置于两第一连接部的相互靠近的表面上，两第二夹板均包括第二连接部以及第二抵接部，第二连接部滑动连接于第二滑槽，第二抵接部设置于两第二连接部的相互靠近的表面上。

在其中一些实施例中，第一抵接部的材料为弹性橡胶；和/或第二抵接部的材料为弹性橡胶。

在其中一些实施例中，视觉定位组件包括拍照相机、安装结构以及到位传感器，安装结构设置于摇臂钻床，且用于安装拍照相机，拍照相机可通过安装结构相对摇臂钻床移动，到位传感器装设于摇臂钻床，且用于检测拍照相机是否移动至预设拍照点位上。

在其中一些实施例中，安装结构包括滑轨以及支架，滑轨装设于摇臂钻床的摇臂上，支架滑动连接于滑轨，拍照相机装设于支架。