[发明专利]一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置

权利要求书

1.一种用于摇臂钻床工件的自动夹紧装置，所述摇臂钻床包括工作台，所述工作台具有承载面，其特征在于，所述自动夹紧装置包括：

至少一夹紧工位，用于固定所述工件；

视觉定位组件，装设于所述摇臂钻床，且可用于拍摄所述工件相对于所述夹紧工位的实时位置；

其中，所述夹紧工位配置成可根据所述实时位置调整所述工件相对于所述夹紧工位的位置直至所述工件处于预设加工点位上。

2.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧工位包括：

基座，装设于所述承载面，所述基座包括承载部以及绕所述承载部的周向布置的支撑部，所述支撑部具有沿第一方向布置的第一滑槽以及沿第二方向布置的第二滑槽，所述第一方向与所述第二方向为垂直于所述承载面的平面方向内的两个相互垂直的方向；

相对设置的两第一夹板，滑动连接于所述第一滑槽；

相对设置的两第二夹板，滑动连接于所述第二滑槽；

其中，两所述第一夹板具有沿所述第一滑槽朝相互靠近的方向运动直至与所述工件的外壁面抵接的工作状态，两所述第一夹板还具有沿所述第一滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态；

两所述第二夹板具有沿所述第二滑槽朝相互靠近的方向运动直至与所述工件的外壁面抵接的工作状态，两所述第二夹板还具有沿所述第二滑槽朝相互远离的方向运动直至运动到初始位置上的初始状态；

两所述第一夹板以及两所述第二夹板可同时在所述初始状态与所述工作状态之间切换。

3.如权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，

所述承载部具有安装槽，所述安装槽的槽底壁装设有物料传感器，所述物料传感器可用于实时检测所述承载部上是否放置有所述工件。

4.如权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧工位还包括夹紧传感器，所述夹紧传感器装设于所述支撑部，且所述夹紧传感器用于检测所述第一夹板以及所述第二夹板处于所述工作状态时，所述第一夹板以及所述第二夹板是否运动到预设夹紧点位上。

5.如权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，

所述夹紧工位还包括至少一吸盘，所述吸盘装设于承载部上，且所述吸盘用于吸附所述工件以实现所述工件与所述基座的位置的相对固定。

6.如权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，

在沿垂直于所述承载面的方向上，所述第一夹板与所述第二夹板间隔设置。

7.如权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于，

两所述第一夹板均包括：

第一连接部，滑动连接于所述第一滑槽；

第一抵接部，设置于两所述第一连接部的相互靠近的表面上；

两所述第二夹板均包括：

第二连接部，滑动连接于所述第二滑槽；

第二抵接部，设置于两所述第二连接部的相互靠近的表面上。

8.如权利要求7所述的自动夹紧装置，其特征在于，

所述第一抵接部的材料为弹性橡胶；和/或

所述第二抵接部的材料为弹性橡胶。

9.如权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括：

拍照相机；

安装结构，设置于所述摇臂钻床，且用于安装所述拍照相机，所述拍照相机可通过所述安装结构相对所述摇臂钻床移动；

到位传感器，装设于所述摇臂钻床，且用于检测所述拍照相机是否移动至预设拍照点位上。

10.如权利要求9所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述安装结构包括：

滑轨，装设于所述摇臂钻床的摇臂上；

支架，滑动连接于所述滑轨，所述拍照相机装设于所述支架。