[发明专利]一种微振动周界入侵探测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种微振动周界入侵探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获取预设位置范围内多个探测器对应的振动信号值；

S2：针对每一探测器，预设该探测器对应的参考探测器，基于该探测器对应的振动信号值及所述参考探测器对应的振动信号值判定是否发生入侵事件。

2.根据权利要求1所述的一种微振动周界入侵探测方法，其特征在于：所述步骤S2包括：针对每一探测器，设定该探测器为待测探测器，设定待测探测器对应的振动信号值为待测探测值；设定参考探测器对应的振动信号值为参考探测值；

当待测探测值大于预设振动门限的情况下，若待测探测值大于参考探测值，且待测探测值与参考探测值的差值大于预设比较门限，则判定发生入侵事件。

3.根据权利要求2所述的一种微振动周界入侵探测方法，其特征在于：所述振动信号值为振动信号的幅度值。

4.根据权利要求3所述的一种微振动周界入侵探测方法，其特征在于：所述步骤S1包括：

获取探测器产生的振动信号值，所述振动信号值为预设位置范围内多个探测器对应的振动信号值；

所述探测器包括信号处理模块和MEMS三轴加速度传感器，探测器产生振动信号值的步骤为：

预设位置范围内多个MEMS三轴加速度传感器采集相应的X、Y、Z三个方向上的传感信号；

信号处理模块对所述X、Y、Z三个方向上的传感信号按照预设滤波方法进行滤波，产生X、Y、Z三个方向上的滤波信号；

信号处理模块对所述X、Y、Z三个方向上的滤波信号按照预设融合算法进行融合，产生振动信号值并缓存所述振动信号值至内部缓存区。

5.根据权利要求4所述的一种微振动周界入侵探测方法，其特征在于：所述步骤S1还包括：

发送查询中断信号至预设位置范围内的所有探测器，获取每个探测器选取的最大振动信号值；

探测器选取最大振动信号值的步骤为：信号处理模块收到查询中断信号后进入中断服务程序，查询内部缓冲区的所有振动信号值，提取观测窗口内的最大振动信号值。

6.根据权利要求5所述的一种微振动周界入侵探测方法，其特征在于：所述预设滤波方法为卡尔曼滤波。

7.一种微振动周界入侵探测装置，其特征在于：包括：

获取模块，用于获取预设位置范围内多个探测器对应的振动信号值；

判断模块，用于针对每一探测器，预设该探测器对应的参考探测器，基于该探测器对应的振动信号值及所述参考探测器对应的振动信号值判定是否发生入侵事件。

8.一种微振动周界入侵探测设备，其特征在于：包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储可执行程序代码；

所述处理器用于读取所述存储器中存储的可执行程序代码，以执行权利要求1-6中任一项所述的一种微振动周界入侵探测方法。

9.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有权利要求8中所述的可执行程序代码。