[发明专利]一种微振动周界入侵探测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种微振动周界入侵探测方法、装置、设备及存储介质，通过获取预设位置范围内多个探测器对应的振动信号值，针对每一探测器，预设该探测器对应的参考探测器，基于该探测器对应的振动信号值及参考探测器对应的振动信号值判定是否发生入侵事件，可以滤除风、雨、冰雹、雪等自然因素造成的周界入侵误报，显著降低周界入侵探测的误报率，减少了人力、物力的损耗。

技术领域

本发明涉及周界探测领域，尤其是一种微振动周界入侵探测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

周界是一个广义的概念，大到一个国家的国界小到一个单位如机关、高校、企业的围界。周界既是一个国家或单位主权权属的界定标志，又是防入侵、防破坏、防盗窃的第一道防线。

常规微振动周界探测方法，通过前端MEMS采集周界振动数据，设定一个门限值，当周界振动幅度超过设定的门限值时，触发后台报警，每个探测器独立报警。当遇到风、雨、冰雹、雪等天气时，常规微振动周界探测器很容易产生误报，造成不必要的人力、物力损耗。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种微振动周界入侵探测方法，通过对相同安装条件的探测器的振动信号值进行比较，判定是否发生入侵事件，降低了误报率。

第一方面，本发明提供的一种微振动周界入侵探测方法，包括以下步骤：

S1：获取预设位置范围内多个探测器对应的振动信号值；

S2：针对每一探测器，预设该探测器对应的参考探测器，基于该探测器对应的振动信号值及所述参考探测器对应的振动信号值判定是否发生入侵事件。

由于风、雨、冰雹、雪等天气情况对于相同安装条件下的探测器的影响非常相似，产生的振动信号值相差不大，因此，本发明设定了合理的参考探测器，通过对比分析当前探测器与参考探测器的振动信号值，可以滤除风、雨、冰雹、雪等自然因素造成的周界入侵误报，显著降低周界入侵探测的误报率。

优选地，所述步骤S2包括：针对每一探测器，设定该探测器为待测探测器，设定待测探测器对应的振动信号值为待测探测值；设定参考探测器对应的振动信号值为参考探测值；

当待测探测值大于预设振动门限的情况下，若待测探测值大于参考探测值，且待测探测值与参考探测值的差值大于预设比较门限，则判定发生入侵事件。

优选地，所述振动信号值为振动信号的幅度值。

优选地，所述步骤S1包括：

获取探测器产生的振动信号值，所述振动信号值为预设位置范围内多个探测器对应的振动信号值；

所述探测器包括信号处理模块和MEMS三轴加速度传感器，探测器产生振动信号值的步骤为：

预设位置范围内多个MEMS三轴加速度传感器采集相应的X、Y、Z三个方向上的传感信号；

信号处理模块对所述X、Y、Z三个方向上的传感信号按照预设滤波方法进行滤波，产生X、Y、Z三个方向上的滤波信号；

信号处理模块对所述X、Y、Z三个方向上的滤波信号按照预设融合算法进行融合，产生振动信号值并缓存所述振动信号值至内部缓存区。

优选地，所述步骤S1还包括：

发送查询中断信号至预设位置范围内的所有探测器，获取每个探测器选取的最大振动信号值；

探测器选取最大振动信号值的步骤为：信号处理模块收到查询中断信号后进入中断服务程序，查询内部缓冲区的所有振动信号值，提取观测窗口内的最大振动信号值。

优选地，所述预设滤波方法为卡尔曼滤波。

第二方面，本发明还提供一种微振动周界入侵探测装置，包括：