[发明专利]一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备

说明书

本发明涉及一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，包括用于分别实现螺钉及平垫依次上料的振动上料机构、排列供料机构、以及用于实现螺钉及平垫转移至注塑机内的埋入取件机构；所述振动上料机构包括平垫上料组件以及螺钉上料组件；所述排列供料机构包括平垫错位顶升组件、螺钉错位顶升组件、用于抓取平垫的平垫夹取组件、用于抓取螺钉的螺钉夹取组件、以及用于实现平垫及螺钉排列放置的嵌件仿形移载组件；所述埋入取件机构包括移动模组、安装在移动模组上的成品取件治具以及埋料治具；本发明用于与注塑机配合使用，实现嵌件的埋入，适用于特定规格的产品，缩减埋入取出时间，提高生产效率，保障了工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及自动化供料设备技术领域，特别涉及一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备。

背景技术

近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中。其中，嵌件(螺钉、平垫)的自动化供料及模内包胶应用逐步成为成型业的重要组成部分。

目前，螺钉、平垫埋入依旧还停留在人工埋入取出阶段，螺钉、平垫来料，注塑机开模后，员工拉开安全门，先取出产品，然后，再把多个螺钉、平垫一一塞入到模芯槽穴内，关闭安全门，注塑机打成品，此种做劳动强度较大、生产效率低、模温高极易烫伤员工，且易因外在人为因素影响产量和品质；因此本发明研制了一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明目的是：提供一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，以解决现有技术中劳动强度大、生产效率低、以及易因外在人为因素影响产量和品质的问题。

本发明的技术方案是：一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，用于与注塑机配合使用，并安装在注塑机外侧，包括用于分别实现螺钉及平垫依次上料的振动上料机构、用于分别实现螺钉及平垫排列放置的排列供料机构、以及用于实现螺钉及平垫转移至注塑机内的埋入取件机构；所述振动上料机构包括平垫上料组件以及螺钉上料组件；所述排列供料机构包括设置在平垫上料组件末端的平垫错位顶升组件、设置在螺钉上料组件末端的螺钉错位顶升组件、用于抓取平垫的平垫夹取组件、用于抓取螺钉的螺钉夹取组件、以及用于实现平垫及螺钉排列放置的嵌件仿形移载组件；所述埋入取件机构包括移动模组、安装在移动模组上的成品取件治具以及埋料治具。

优选的，所述平垫上料组件及所述螺钉上料组件的结构组成相同，均包括振动盘及直线振动轨道；所述振动盘及直线振动轨道均安装在固定板上，并设置有用于分别调节固定板高度的上下调节螺杆。

优选的，所述平垫错位顶升组件与所述螺钉错位顶升组件的结构组成相同，均包括连接座、设置在连接座上方用于分别承载平垫及螺钉的滑座、驱动滑座沿水平方向运动的驱动气缸、以及用于分别实现平垫及螺钉由滑座向上顶起的顶升杆；所述平垫夹取组件及所述螺钉夹取组件结构组成相同，均包括沿三维轴向依次运动的横行模组、安装在横行模组上的连接板、固定在连接板下端的若干分别用于夹紧平垫及螺钉的气控夹爪、以及分别控制各气控夹爪的电磁阀组件；所述嵌件仿形移载组件包括水平导向模组、安装在水平导向模组上的嵌件移载板、固定在嵌件移载板上端的若干平垫仿形放置柱及螺钉仿形放置柱；若干所述平垫仿形放置柱的分布位置与若干夹取平垫的气控夹爪的分布位置相同，并能实现平垫的对准放置；若干所述螺钉仿形放置柱的分布位置与若干夹取螺钉的气控夹爪的分布位置相同，并能实现螺钉的对准放置。

优选的，所述滑座下端固定有立板，端面上设置有导轨，所述顶升杆与导轨滑动配合，下端连接有滚轮，且下方设置有便于滚轮支撑运动的顶升滑道，所述顶升杆上端受滑座及顶升滑道的作用，由直线振动轨道末端逐步错位并向上顶起。

优选的，所述连接座上安装有用于分别检测平垫及螺钉是否运动至滑座上端的光纤。