[发明专利]一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备

权利要求书

1.一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，用于与注塑机配合使用，并安装在注塑机外侧，其特征在于：包括用于分别实现螺钉及平垫依次上料的振动上料机构、用于分别实现螺钉及平垫排列放置的排列供料机构、以及用于实现螺钉及平垫转移至注塑机内的埋入取件机构；所述振动上料机构包括平垫上料组件以及螺钉上料组件；所述排列供料机构包括设置在平垫上料组件末端的平垫错位顶升组件、设置在螺钉上料组件末端的螺钉错位顶升组件、用于抓取平垫的平垫夹取组件、用于抓取螺钉的螺钉夹取组件、以及用于实现平垫及螺钉排列放置的嵌件仿形移载组件；所述埋入取件机构包括移动模组、安装在移动模组上的成品取件治具以及埋料治具。

2.根据权利要求1所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述平垫上料组件及所述螺钉上料组件的结构组成相同，均包括振动盘及直线振动轨道；所述振动盘及直线振动轨道均安装在固定板上，并设置有用于分别调节固定板高度的上下调节螺杆。

3.根据权利要求2所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述平垫错位顶升组件与所述螺钉错位顶升组件的结构组成相同，均包括连接座、设置在连接座上方用于分别承载平垫及螺钉的滑座、驱动滑座沿水平方向运动的驱动气缸、以及用于分别实现平垫及螺钉由滑座向上顶起的顶升杆；所述平垫夹取组件及所述螺钉夹取组件结构组成相同，均包括沿三维轴向依次运动的横行模组、安装在横行模组上的连接板、固定在连接板下端的若干分别用于夹紧平垫及螺钉的气控夹爪、以及分别控制各气控夹爪的电磁阀组件；所述嵌件仿形移载组件包括水平导向模组、安装在水平导向模组上的嵌件移载板、固定在嵌件移载板上端的若干平垫仿形放置柱及螺钉仿形放置柱；若干所述平垫仿形放置柱的分布位置与若干夹取平垫的气控夹爪的分布位置相同，并能实现平垫的对准放置；若干所述螺钉仿形放置柱的分布位置与若干夹取螺钉的气控夹爪的分布位置相同，并能实现螺钉的对准放置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述滑座下端固定有立板，端面上设置有导轨，所述顶升杆与导轨滑动配合，下端连接有滚轮，且下方设置有便于滚轮支撑运动的顶升滑道，所述顶升杆上端受滑座及顶升滑道的作用，由直线振动轨道末端逐步错位并向上顶起。

5.根据权利要求4所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述连接座上安装有用于分别检测平垫及螺钉是否运动至滑座上端的光纤。

6.根据权利要求3所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述横行模组包括能够实现气控夹爪分别沿X轴、Y轴、Z轴运动的X轴模组、Y轴模组及Z轴模组；所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及水平导向模组均选用伺服电机与丝杠的组合。

7.根据权利要求3所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述移动模组用于实现成品取件治具以及埋料治具沿三维轴向同步运动，所述成品取件治具包括第一固连板、安装在第一固连板下方用于将成品从注塑机中取出的成品夹爪；所述埋料治具包括第二固连板、安装在第二固连板下方用于分别吸附平垫及螺钉的平垫吸附组件及螺钉吸附组件。

8.根据权利要求7所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述平垫吸附组件包括平垫吸附连接件、第一气管接头、平垫吸盘以及平垫限高柱；所述螺钉吸附组件包括螺钉吸附连接件、第二气管接头、螺钉吸盘以及螺钉限高柱。

9.根据权利要求7所述的一种汽车升降窗电机固定件的螺钉及平垫的自动供料设备，其特征在于：所述移动模组下方还设置有成品输送机构，所述成品输送机构包括传送带、驱动传送带进行运动的驱动组件、以及检测传送带上是否有成品经过的对射光电组件。