[发明专利]工件取出装置

说明书

本发明提供一种工件取出装置(1)，包括：喷嘴头(3)，所述喷嘴头(3)具有：多个吸附喷嘴(2)，多个所述吸附喷嘴(2)分别具有吸附工件的吸附部(2b)；框体(5)，所述框体(5)安装于输送装置；以及支承部(8)，所述支承部(8)支承多个吸附喷嘴(2)并被框体(5)支承为能够进行移动，所述喷嘴头(3)通过使支承部(8)相对于框体(5)移动，从而将多个吸附喷嘴(2)选择性地配置于预定的使用位置；以及驱动部(4)，所述驱动部(4)使配置于预定的使用位置的一个吸附喷嘴(2)相对于框体(5)移动，并使一个吸附喷嘴(2)向通过吸附部(2b)吸附工件的预定的吸附位置移动。

技术领域

本发明涉及一种工件取出装置。

背景技术

以往，已知有利用磁力或负压吸附并保持部件的装置(例如，参照专利文献1、2)。专利文献1的装置具有多种吸附喷嘴，能够根据部件的形状和尺寸等选择用于部件的保持的吸附喷嘴。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-261325号公报

专利文献2：日本特开平11-114864号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中，为了使多个吸附喷嘴下降和上升，相对于各吸附喷嘴设置有驱动部。即，设置有与吸附喷嘴相同数量的驱动部，因此装置大型且重量变重。

用于解决问题的方案

本申请的一个方面为一种工件取出装置，包括：喷嘴头，所述喷嘴头具有：多个吸附喷嘴，所述多个吸附喷嘴分别具有吸附工件的吸附部；框体，所述框体安装于输送装置；以及支承部，所述支承部支承所述多个吸附喷嘴并被所述框体支承为能够进行移动，所述喷嘴头通过使所述支承部相对于所述框体移动，从而将所述多个吸附喷嘴选择性地配置于预定的使用位置；以及驱动部，所述驱动部使配置于所述预定的使用位置的一个所述吸附喷嘴相对于所述框体移动，并使所述一个吸附喷嘴向通过所述吸附部吸附所述工件的预定的吸附位置移动。

附图说明

图1为表示根据一个实施方式的工件取出装置的整体结构的侧视图，并且为表示所有吸附喷嘴配置于待机位置的状态的图。

图2为表示根据一个实施方式的工件取出装置的整体结构的侧视图，并且为表示使用位置的吸附喷嘴配置于吸附位置的状态的图。

图3为吸附喷嘴的侧视图。

图4为旋转体(revolver)的立体图。

图5为表示根据其它实施方式的工件取出装置的整体结构的侧视图。

图6为图5的工件取出装置的悬挂构件的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据一个实施方式的工件取出装置1进行说明。

工件取出装置1从配置于预定的取出位置的多个工件中取出一个工件，并将取出的工件向预定的输送位置输送。工件取出装置1安装于输送装置，并通过输送装置在取出位置与输送位置之间移动。

在本实施方式中，输送装置为具有机器人手臂的工业用机器人，工件取出装置1为与机器人手臂的前端连接的吸附式的机械手装置。工业用机器人例如为垂直多关节机器人、水平多关节机器人或并联连杆机器人。输送装置也可以是工业用机器人以外的任意工业用机械。

如图1和图2所示，工件取出装置1包括：喷嘴头3，其具有多个吸附喷嘴2；驱动部4，其使预定的使用位置的一个吸附喷嘴2移动；框体5，其支承喷嘴头3和驱动部4；工具自动更换装置(ATC)6，其用于将框体5安装于机器人手臂的前端；以及空气连接部7，其用于对使用位置的吸附喷嘴2供给负压。