[发明专利]工件取出装置

权利要求书

1.一种工件取出装置，其特征在于，包括：

喷嘴头，所述喷嘴头具有：多个吸附喷嘴，多个所述吸附喷嘴分别具有吸附工件的吸附部；框体，所述框体安装于输送装置；以及支承部，所述支承部支承多个所述吸附喷嘴并被所述框体支承为能够进行移动，所述喷嘴头通过使所述支承部相对于所述框体移动，从而将多个所述吸附喷嘴选择性地配置于预定的使用位置；以及

驱动部，所述驱动部使配置于所述预定的使用位置的一个所述吸附喷嘴相对于所述框体移动，并使一个所述吸附喷嘴向通过所述吸附部吸附所述工件的预定的吸附位置移动。

2.根据权利要求1所述的工件取出装置，其特征在于，

所述支承部为能够相对于所述框体而绕垂直方向的旋转轴线旋转的旋转体。

3.根据权利要求2所述的工件取出装置，其特征在于，

所述旋转体将多个所述吸附喷嘴支承为能够沿所述垂直方向移动，各所述吸附喷嘴的下端设置有所述吸附部，

所述驱动部使一个所述吸附喷嘴在所述垂直方向上的预定的待机位置与所述预定的吸附位置之间沿所述垂直方向移动，其中，所述预定的吸附位置位于所述预定的待机位置的下方。

4.根据权利要求3所述的工件取出装置，其特征在于，

多个所述吸附喷嘴分别设置有磁体，

所述喷嘴头具有吸附所述磁体的磁性构件，

所述磁性构件配置于所述预定的待机位置的多个所述吸附喷嘴的磁体被吸附到所述磁性构件的位置。

5.根据权利要求3所述的工件取出装置，其特征在于，

多个所述吸附喷嘴分别设置有沿与所述旋转轴线正交的径向突出的钩部，

所述喷嘴头具有悬挂构件，所述悬挂构件被配置为与所述旋转轴线同轴，并且具有在除了与所述预定的使用位置对应的部分以外的整个圆周上延伸的局部环状，

所述悬挂构件配置于除了一个所述吸附喷嘴以外的、所述预定的待机位置的其它所述吸附喷嘴的所述钩部均钩挂于所述悬挂构件的上表面的位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的工件取出装置，其特征在于，

各所述吸附喷嘴设置有沿与所述旋转轴线正交的径向的外侧突出的第一卡合部，

所述驱动部具有：第二卡合部，其沿上下两个方向与所述预定的使用位置的一个所述吸附喷嘴的所述第一卡合部卡合；以及直动机构，其使所述第二卡合部沿所述垂直方向移动，

利用通过所述旋转体的旋转进行的所述第一卡合部绕所述旋转轴线的周向的移动，从而使所述第一卡合部与所述第二卡合部卡合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件取出装置，其特征在于，

所述吸附喷嘴具有设置于所述吸附部的吸气口、以及与所述吸气口连通的连接口，

所述工件取出装置具有空气连接部，所述空气连接部与配置于所述预定的吸附位置的一个所述吸附喷嘴的所述连接口连接，经由所述空气连接部对所述连接口施加负压。