[发明专利]一种自动烹饪示教方法以及示教系统

说明书

本发明公开了一种自动烹饪示教方法以及示教系统，自动烹饪示教方法包括菜谱生成步骤以及菜谱执行步骤，本技术方案在菜谱生成步骤中，菜谱的设计人员能够根据自身经验设置烹饪过程中的烹饪操作指令，同时在自动烹饪设备按顺序执行每个烹饪操作指令的过程中能够自由地设置烹饪参数，并记录锅具的温度变化曲线；在菜谱执行步骤中自动烹饪设备根据各个烹饪操作指令执行相应的烹饪操作，并根据温度变化曲线控制灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度；本技术方相较于现有技术而言，可操作性以及可控制性程度高，可自由设置烹饪过程中的各种参数且温度控制精确。

技术领域

本发明涉及烹饪系统技术领域，更具体地说涉及一种自动烹饪示教方法以及示教系统。

背景技术

在自动烹饪技术中，如何构建标准化菜谱一直是此技术领域的技术难点。现有技术中实现自动烹饪的技术方案主要包括以下几个，第一，通过预设烹饪过程中所有的技术参数，在烹饪过程中获取多个烹饪菜品的图片作为评价菜品的依据，此技术方案需要依靠烹饪者经验对技术参数进行预设，无法因应实际烹饪情况进行调整；第二，通过将烹饪专业术语转化成机器语言，利用编译烧录等方式来生成菜谱并可靠执行，此方案需要依赖于多次实际测试才能验证菜谱可靠性，会造成食材以及时间上的严重浪费；第三，通过精准的温度控制来实现烹饪过程的可靠性，此技术方案并没有考虑到烹饪过程中锅具温度变化的过程，容易造成烹饪过程中口味的偏差。

综上所述，现有的实现自动烹饪技术的方案中主要存在烹饪过程相关技术参数无法控制、烹饪过程操作设置困难以及烹饪过程温度控制困难等缺陷。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动烹饪示教方法以及示教系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种自动烹饪示教方法，包括以下步骤：

菜谱生成步骤，按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行步骤，控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱生成步骤中，控制所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量，包括向自动烹饪设备输入投放指令，自动烹饪设备接收到所述投放指令后，向锅具中加入调料以及食材，待自动烹饪设备接收不到所述投放指令或者接收到终止投放指令后，停止向锅具中加入调料以及食材，利用传感器计算调料以及食材的投放量，记为所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱生成步骤中，待烹饪完成后还包括生成用于描述整个自动烹饪过程的文字信息以及用于描述烹饪完成后菜品色相的图像信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱生成步骤中，还包括将所述数字菜谱信息保存在本地和/或上传至服务器端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱执行步骤中，自动烹饪设备从本地或者服务器端加载所述数字菜谱信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述菜谱执行步骤中，还包括对实际的食材进行称重，将实际的食材的重量定义为食材实际投放量，根据所述食材实际投放量以及所述食材示教投放量计算比例系数，根据所述比例系数以及所述调料示教投放量计算调料实际投放量，根据所述比例系数以及所述烹饪示教时间计算烹饪实际时间。