[发明专利]一种自动烹饪示教方法以及示教系统

权利要求书

1.一种自动烹饪示教方法，其特征在于：包括以下步骤：

菜谱生成步骤，按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行步骤，控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。

2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱生成步骤中，控制所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量，包括向自动烹饪设备输入投放指令，自动烹饪设备接收到所述投放指令后，向锅具中加入调料以及食材，待自动烹饪设备接收不到所述投放指令或者接收到终止投放指令后，停止向锅具中加入调料以及食材，利用传感器计算调料以及食材的投放量，记为所述调料示教投放量以及所述食材示教投放量。

3.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱生成步骤中，待烹饪完成后还包括生成用于描述整个自动烹饪过程的文字信息以及用于描述烹饪完成后菜品色相的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱生成步骤中，还包括将所述数字菜谱信息保存在本地和/或上传至服务器端。

5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，自动烹饪设备从本地或者服务器端加载所述数字菜谱信息。

6.根据权利要求1所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，还包括对实际的食材进行称重，将实际的食材的重量定义为食材实际投放量，根据所述食材实际投放量以及所述食材示教投放量计算比例系数，根据所述比例系数以及所述调料示教投放量计算调料实际投放量，根据所述比例系数以及所述烹饪示教时间计算烹饪实际时间。

7.根据权利要求6所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度，包括采集实时环境温度以及锅具的实时温度，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值，根据锅具所需的热量值控制灶具的实时烹饪火力。

8.根据权利要求7所述的一种自动烹饪示教方法，其特征在于：所述菜谱执行步骤中，采用PID算法，根据所述实时环境温度、锅具的所述实时温度、所述食材实际投放量以及所述温度变化曲线计算锅具所需的热量值。

9.一种自动烹饪示教系统，其特征在于：包括：

菜谱生成模块，用于按照烹饪流程时间上的先后顺序设置多个烹饪操作指令，控制自动烹饪设备执行多个所述烹饪操作指令，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令的过程中，控制调料示教投放量、食材示教投放量、烹饪示教时间以及灶具的示教烹饪火力，同时记录自动烹饪设备的锅具的温度变化曲线，待烹饪完成后，生成数字菜谱信息；

菜谱执行模块，用于控制自动烹饪设备加载所述数字菜谱信息，控制自动烹饪设备根据所述数字菜谱信息中各个所述烹饪操作指令执行对应操作，在自动烹饪设备执行每个所述烹饪操作指令期间，根据所述温度变化曲线控制自动烹饪设备中灶具的实时烹饪火力以及锅具的实时温度。