[发明专利]一种磁钢自动测磁喷码分拣设备

说明书

本发明涉及磁钢加工设备技术领域，具体是涉及一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，包括有振动上料盘、物料分离机构、物料输送机构、载料盛具、物料夹爪、纵向移动机构、直线驱动器、第一盛料桶和第二盛料桶，物料分离机构的进料端位于振动上料盘的出料端，多个载料盛具环绕设置于物料输送机构的工作端，物料分离机构的出料端朝向载料盛具的进料端，第一盛料桶和第二盛料桶分别位于物料输送机构出料端的两侧，直线驱动器位于物料输送机构的出料端，纵向移动机构安装于直线驱动器的工作端，物料夹爪位于纵向移动机构的工作端并与其固定连接，本技术方案可以针对磁钢进行自动化的加工，批量化生产，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及磁钢加工设备技术领域，具体是涉及一种磁钢自动测磁喷码分拣设备。

背景技术

烧结钕铁硼稀土合金磁钢是有轻稀土元素和重稀土元素组成。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域；

磁钢磁体制成后，需要对其进一步加工，包括测磁、喷码、分拣等工序，目前，以上工序大多独立设备独立完成，每道工序均需1-2个工人，对后续的加工工序而言，自动化程度极低，需要消耗大量的人力成本，另外，每道工序以及工序之间均需手工完成，加工的效率极低。所以需要一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，可以针对磁钢进行自动化的加工，批量化生产，大大提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，本技术方案可以针对磁钢进行自动化的加工，批量化生产，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，包括有振动上料盘、物料分离机构、物料输送机构、载料盛具、物料夹爪、纵向移动机构、直线驱动器、第一盛料桶和第二盛料桶；

物料分离机构位于振动上料盘和物料输送机构之间，物料分离机构的进料端位于振动上料盘的出料端，载料盛具有多个，多个载料盛具环绕设置于物料输送机构的工作端，物料分离机构的出料端朝向载料盛具的进料端，第一盛料桶和第二盛料桶分别位于物料输送机构出料端的两侧，直线驱动器位于物料输送机构的出料端，并且直线驱动器的工作方向垂直于物料输送机构的工作方向，纵向移动机构安装于直线驱动器的工作端，物料夹爪位于纵向移动机构的工作端并与其固定连接；

物料分离机构上设有引料筒，引料筒位于物料输送机构的进料端，物料分离机构用以驱动磁钢通过引料筒落入载料盛具内部；

物料输送机构上设有链条，物料输送机构用以通过链条驱动载料盛具进行移动；

载料盛具上设有载料盖，载料盖用以对磁钢进行暂时盛载；

物料夹爪上设有爪头，爪头有三个，物料夹爪用以驱动三个爪头互相靠近将磁钢的外缘夹紧；

纵向移动机构上设有推动板，纵向移动机构用以通过推动板驱动物料夹爪进行纵向移动；

直线驱动器上设有底座，直线驱动器用以通过工作块驱动纵向移动机构进行水平横向移动。

优选的，物料分离机构还包括有带式输送机构、引料板、第一气缸和第二气缸，引料板位于带式输送机构的顶部并与其固定连接，引料板呈形，形的弯折处位于带式输送机构的出料端，引料筒位于带式输送机构的出料端，并且引料筒与引料板固定连接，第一气缸和第二气缸分别安装与带式输送机构的两侧，并且第一气缸和第二气缸沿带式输送机构的工作方向排列，第二气缸位于带式输送机构的出料端，并且第二气缸的输出端与引料板的形处距离为一个磁钢的直径，第一气缸的输出端与第二气缸的输出端间距为一个磁钢的直径。