[发明专利]一种磁钢自动测磁喷码分拣设备

权利要求书

1.一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，其特征在于，包括有振动上料盘（1）、物料分离机构（2）、物料输送机构（3）、载料盛具（4）、物料夹爪（5）、纵向移动机构（6）、直线驱动器（7）、第一盛料桶（8）和第二盛料桶（9）；

物料分离机构（2）位于振动上料盘（1）和物料输送机构（3）之间，物料分离机构（2）的进料端位于振动上料盘（1）的出料端，载料盛具（4）有多个，多个载料盛具（4）环绕设置于物料输送机构（3）的工作端，物料分离机构（2）的出料端朝向载料盛具（4）的进料端，第一盛料桶（8）和第二盛料桶（9）分别位于物料输送机构（3）出料端的两侧，直线驱动器（7）位于物料输送机构（3）的出料端，并且直线驱动器（7）的工作方向垂直于物料输送机构（3）的工作方向，纵向移动机构（6）安装于直线驱动器（7）的工作端，物料夹爪（5）位于纵向移动机构（6）的工作端并与其固定连接；

物料分离机构（2）上设有引料筒（2c），引料筒（2c）位于物料输送机构（3）的进料端，物料分离机构（2）用以驱动磁钢通过引料筒（2c）落入载料盛具（4）内部；

物料输送机构（3）上设有链条（3e），物料输送机构（3）用以通过链条（3e）驱动载料盛具（4）进行移动；

载料盛具（4）上设有载料盖（4b），载料盖（4b）用以对磁钢进行暂时盛载；

物料夹爪（5）上设有爪头（5d），爪头（5d）有三个，物料夹爪（5）用以驱动三个爪头（5d）互相靠近将磁钢的外缘夹紧；

纵向移动机构（6）上设有推动板（6a），纵向移动机构（6）用以通过推动板（6a）驱动物料夹爪（5）进行纵向移动；

直线驱动器（7）上设有底座（7a），直线驱动器（7）用以通过工作块（7d）驱动纵向移动机构（6）进行水平横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，其特征在于，物料分离机构（2）还包括有带式输送机构（2a）、引料板（2b）、第一气缸（2d）和第二气缸（2e），引料板（2b）位于带式输送机构（2a）的顶部并与其固定连接，引料板（2b）呈U形，U形的弯折处位于带式输送机构（2a）的出料端，引料筒（2c）位于带式输送机构（2a）的出料端，并且引料筒（2c）与引料板（2b）固定连接，第一气缸（2d）和第二气缸（2e）分别安装与带式输送机构（2a）的两侧，并且第一气缸（2d）和第二气缸（2e）沿带式输送机构（2a）的工作方向排列，第二气缸（2e）位于带式输送机构（2a）的出料端，并且第二气缸（2e）的输出端与引料板（2b）的U形处距离为一个磁钢的直径，第一气缸（2d）的输出端与第二气缸（2e）的输出端间距为一个磁钢的直径。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，其特征在于，带式输送机构（2a）包括有支撑架（2a1）、第一同步轮（2a2）、第二同步轮（2a3）和第一伺服电机（2a4），第一同步轮（2a2）和第二同步轮（2a3）分别安装于支撑架（2a1）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（2a2）和第二同步轮（2a3）之间通过同步带传动连接，第一伺服电机（2a4）安装于支撑架（2a1）上，并且第一伺服电机（2a4）的输出端与第一同步轮（2a2）的受力端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，其特征在于，物料输送机构（3）还包括有链轮机架（3a）、主动轮（3b）、从动轮（3c）和第二伺服电机（3d），主动轮（3b）和从动轮（3c）分别位于链轮机架（3a）的两端并与其可转动连接，主动轮（3b）和从动轮（3c）之间通过链条（3e）传动连接，第二伺服电机（3d）安装于链轮机架（3a）上，并且第二伺服电机（3d）的输出端与主动轮（3b）的受力端连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢自动测磁喷码分拣设备，其特征在于，主动轮（3b）和从动轮（3c）的结构一致，主动轮（3b）包括有第一齿轮（3b1）、第二齿轮（3b2）和转动杆（3b3），第一齿轮（3b1）和第二齿轮（3b2）均套设于转动杆（3b3）上并与其固定连接，转动杆（3b3）与链轮机架（3a）可转动连接，并且转动杆（3b3）的受力端与第二伺服电机（3d）的输出端连接。