[发明专利]一种台板升降横移配合内夹胎搬运车的自动车库

说明书

本发明包括停车区域、通道区域、车道；停车区域的基本结构、配套设施以及台板运行机制与当前升降横移停车设备相同；地面层紧邻停车区域横向一侧设置有通道区域；通道区域设置有能够横向移动、上方为内夹胎搬运车的横移小车，位于车道的区间为内部交接区；车道正对内部交接区的位置为外部交接区；当横移小车正对停车区域地面层任一停车位，内夹胎搬运车能够从横移小车纵向移入该停车位或者从该停车位纵向返回横移小车；当横移小车正对外部交接区，内夹胎搬运车能够从横移小车纵向移入外部交接区或者从外部交接区纵向返回横移小车；上述运行配合夹胎部件夹胎/解除夹胎，实现存取车自动化，简单、低成本，大幅提高停车安全性和停车效率。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种基于台板升降横移运行机制的自动车库，目的是以简单、低成本的方式实现车辆的自动停放，大幅提高停车安全性和停车效率。

背景技术

升降横移机械车库在机械车库领域中使用量最大，具有成本相对低的优点，但缺点也比较明显，主要是运行效率低、自动化程度低，司机需要进入车库内部存/取车，安全性相对较低。因此，如何在保持升降横移车库成本较低的优势，以简单、低成本的方式解决当前存在的运行效率低、自动化程度低、安全性低的缺点，仍然是本行业一直以来试图解决但尚未完美解决的问题。申请号为2020110862683、名称为“一种基于升降横移运行机制的自动车库”提出了一个解决方案，该方案的主要结构是采用梳齿交换装置配合升降横移运行机制，在车库内部承载车辆的不是台板而是外梳齿架；其他特点还包括：地面层不能停车；地面层以下不能设置停车层。

本发明技术方案采用专门设计、基于升降横移运行机制的台板，并配合简约结构的内夹胎搬运车，同样能够实现自动存取车的目的。而且，本发明技术方案相对于前述申请号为2020110862683的技术方案具有以下优点：1、无梳齿架装置，对运行精度要求相对较低；2、需要的净空高度相对较低（地面层也能够停车）；3、地面层以下也能够设置停车层；因此，本技术方案结构更简单、适用场合更多、总体成本相对较低，竞争优势更明显。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种台板升降横移配合内夹胎搬运车的自动车库的技术方案，达到简单、低成本、安全、高效、自动化程度高的目的。

本发明一种台板升降横移配合内夹胎搬运车的自动车库的基础技术方案（即第一个技术方案）的特征在于：包括停车区域、通道区域、车道。

所述停车区域为设置在地面之上的一个矩形立方体空间，水平纵向尺寸大于所停放车辆的长度方向尺寸，设置有N个停车层，其中，N为大于等于2的自然数；每一个所述停车层的净空高度尺寸均大于所停放车辆的高度尺寸，横向设置有多个规格尺寸相同、纵向平行排列的矩形的停车位；所述停车位的长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸。

当N=2，且地面层为最低层，则所述停车层的第二层为升降层，地面层为横移层；

当N=2，且地面层为最高层，则所述停车层的负一层为升降层，地面层为横移层；

当N2，且地面层为最低层，则所述停车层的最高层为升降层，地面层为横移层，其余各层为升降横移层；

当N2，且地面层为最高层，则所述停车层的最低层为升降层，地面层为横移层，其余各层为升降横移层；

当N2，且地面层为中间层，则所述停车层的最高层以及最低层均为升降层，地面层为横移层，其余各层为升降横移层。

所述升降层、横移层、升降横移层的停车位在垂直方向一一对应。

所述升降层的每一个停车位设置有一套升降驱动机构以及一个被所述升降驱动机构驱动升降的台板，所述升降驱动机构与自动车库的控制装置电连接，设置在设备机架之上。