[发明专利]一种台板升降横移配合内夹胎搬运车的自动车库

权利要求书

1.一种台板升降横移配合内夹胎搬运车的自动车库，其特征在于：包括停车区域、通道区域、车道；

所述停车区域为设置在地面之上的一个矩形立方体空间，水平纵向尺寸大于所停放车辆的长度方向尺寸，设置有N个停车层，其中，N为大于等于2的自然数；每一个所述停车层的净空高度尺寸均大于所停放车辆的高度尺寸，横向设置有多个规格尺寸相同、纵向平行排列的矩形的停车位；所述停车位的长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；

当N=2，且地面层为最低层，则所述停车层的第二层为升降层，地面层为横移层；

当N=2，且地面层为最高层，则所述停车层的负一层为升降层，地面层为横移层；

当N2，且地面层为最低层，则所述停车层的最高层为升降层，地面层为横移层，其余各层为升降横移层；

当N2，且地面层为最高层，则所述停车层的最低层为升降层，地面层为横移层，其余各层为升降横移层；

当N2，且地面层为中间层，则所述停车层的最高层以及最低层均为升降层，地面层为横移层，其余各层为升降横移层；

所述升降层、横移层、升降横移层的停车位在垂直方向一一对应；

所述升降层的每一个停车位设置有一套升降驱动机构以及一个被所述升降驱动机构驱动升降的台板，所述升降驱动机构与自动车库的控制装置电连接，设置在设备机架之上；

所述横移层留空一个称为横移空位的停车位，所述横移空位在每一次横移运行结束之后的具体位置由自动车库的控制装置根据需要作出控制、调整；所述横移层除横移空位之外的每一个停车位均设置有一套横移驱动机构以及一个被所述横移驱动机构驱动横向位移的台板，所述横移驱动机构与自动车库的控制装置电连接，设置在对应的台板之上；

所述升降横移层留空一个称为横移空位的停车位，所述横移空位在每一次横移运行结束之后的具体位置由自动车库的控制装置根据需要作出控制、调整；所述升降横移层除横移空位之外的每一个停车位均设置有一套横移驱动机构、一个被所述横移驱动机构驱动横向位移的横移框，所述横移驱动机构与自动车库的控制装置电连接，设置在对应的横移框之上；所述升降横移层除横移空位之外的每一个停车位还设置有一套升降驱动机构以及一个被所述升降驱动机构驱动升降的台板，所述升降驱动机构与自动车库的控制装置电连接，设置在对应的横移框之上；

所述自动车库的停车区域的各层的台板参照当前升降横移停车设备的台板运行机制进行调度控制；

所述通道区域设置在地面之上，为紧邻所述停车区域其中一侧横向立面的矩形立方体空间，高度方向尺寸大于所停放车辆的高度尺寸，水平纵向尺寸大于所停放车辆的长度方向尺寸，横向尺寸为所述停车区域的水平横向尺寸加上至少一个所停放车辆的宽度方向尺寸，一侧纵向边线与所述停车区域的同侧边线齐平，另一侧纵向边线位于所述车道之上；所述通道区域位于所述车道的区间称为内部交接区；

所述通道区域在地面之上水平设置有两根横向导轨，所述横向导轨平行于所述停车区域的横向边线，长度与所述通道区域的长度相同；在所述横向导轨之上设置有一台横移小车、一套横移机构；

所述横移机构设置在所述横移小车之上，包括滚轮单元、驱动单元；所述滚轮单元设置在所述横移小车和两根所述横向 导轨之间；所述驱动单元与自动车库的控制装置电连接，在自动车库的控制装置的控制下，所述横移机构能够通过所述驱动单元驱动所述横移小车在所述滚轮单元与两根所述横向 导轨的承托和导向约束下作水平方向的横向移动；

所述横移小车的上部结构的横截面呈中间低、两侧高的凹槽状，两侧水平同高，横向最大尺寸与所述台板的横向最大尺寸相同，纵向最大尺寸与所述通道区域的横向最大尺寸相同，上方设置有一台内夹胎搬运车；所述内夹胎搬运车与自动车库的控制装置电连接，能够被所述横移小车的凹槽状截面约束，作平行于所述停车区域的停车位车长方向中心线的纵向往复直线位移；所述内夹胎搬运车采用内夹胎方式，夹胎部件的下方对应所述横移小车的两侧平面的位置设置有若干套万向球承载单元，所述万向球承载单元的万向球的下表面与所述横移小车的两侧平面接触，起到辅助承重作用；

所述台板的上部结构的横截面参数与所述横移小车的上部结构的横截面参数相同；当自动车库的控制装置调度任一所述台板位于地面层任一停车位之上静置，所述横移小车横向移动至正对所述台板，所述台板的上部结构与所述横移小车的上部结构同高，相当于所述横移小车的上部结构往所述停车区域的有效延伸，所述内夹胎搬运车能够从所述横移小车无障碍地进入所述台板之上；或者，所述内夹胎搬运车能够从所述台板无障碍地进入所述横移小车之上；

所述车道设置在紧邻所述停车区域的其中一侧，车道中心线与所述停车区域的停车位的车长方向中心线平行；所述车道正对所述通道区域的内部交接区的区间称为外部交接区；所述外部交接区的大小与所述停车区域的停车位的大小相同，上部结构的横截面参数与所述横移小车的上部结构的横截面参数相同；当所述横移小车横向移动至所述内部交接区的正上方位置，正对所述外部交接区，所述外部交接区的上部结构与所述横移小车的上部结构同高，相当于所述横移小车的上部结构往所述外部交接区的延伸，所述内夹胎搬运车能够从所述横移小车无障碍地进入所述外部交接区之上；或者，所述内夹胎搬运车能够从所述外部交接区无障碍地进入所述横移小车之上。