[发明专利]法兰定位装置、定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种法兰定位装置，包括：卡盘，其设有第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面共同形成用于限制法兰移动的限位槽；第一定位机构，其包括可相对于限位槽移动的第一定位插销；第二定位机构，其包括可相对于限位槽移动的第二定位插销；第一定位插销的外径小于第二定位插销的外径；定位感应器，其设于限位槽内；及控制终端，卡盘、第一定位机构、第二定位机构和定位感应器均与控制终端电连接；本法兰定位装置能够进行多种型号的法兰的定位，实用性强，经济效益高；本发明还提出了一种法兰定位系统和一种法兰定位方法，本系统能够节约调整法兰位置的时间，提高了法兰与管子装配的效率；本方法简单易实施，定位精准。

技术领域

本发明涉及管道安装技术领域，特别是涉及一种法兰定位装置、定位系统及其定位方法。

背景技术

在进行法兰与管子的焊接时，需先对位于管子两端的法兰进行定位，使两个法兰相对于管子端部的位置相一致，以便于后续进行法兰与管子的焊接工作。现阶段，法兰的定位是通过法兰夹具来进行，法兰夹具包括固定座，固定座上设置有定位插销孔，将法兰固定在固定座上并使法兰的螺栓孔与定位插销孔相对齐，再用定位插销依次穿入螺栓孔和定位插销孔内，以此完成法兰的定位；然而，现有的法兰夹具在固定座上仅设置一个定位插销孔，其只能用于一种型号的法兰的定位，实用性不高，而要完成多种型号的法兰的定位时需要多台法兰夹具，所花费的成本高。

发明内容

本发明的目的是：现有的法兰夹具在其固定座上仅设置一个定位插销孔，其只能用于一种型号的法兰的定位，实用性较低；而要完成多种型号的法兰的定位则需要多台法兰夹具，所花费的成本高；针对上述问题，提出一种能够进行多种型号的法兰的定位的定位装置及应用其的定位系统和定位方法。

为了实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种法兰定位装置，其包括：卡盘，其设有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面共同形成用于限制法兰移动的限位槽；第一定位机构，其包括可相对于所述限位槽移动的第一定位插销；第二定位机构，其包括可相对于所述限位槽移动的第二定位插销；所述第一定位插销的外径小于所述第二定位插销的外径；定位感应器，其设于所述限位槽内；及控制终端，所述卡盘、所述第一定位机构、所述第二定位机构和所述定位感应器均与所述控制终端电连接；其中，所述控制终端接收法兰的参数信息，并控制相应的所述第一定位插销或所述第二定位插销相对于所述限位槽移动、至预设位置，所述定位感应器检测到法兰置于所述限位槽内且法兰上的螺栓孔套于所述第一定位插销或所述第二定位插销的外周，控制终端随之控制所述卡盘以夹紧法兰。

作为优选方案，所述第一定位机构还包括第一移动杆，所述第一定位插销安装于所述第一移动杆的端部。

作为优选方案，所述第一定位机构还包括第一电机，所述第一电机与所述控制终端电连接，所述第一移动杆与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一电机驱动所述第一移动杆移动，带动所述第一定位插销移动。

作为优选方案，所述第二定位机构还包括第二移动杆，所述第二定位插销安装于所述第二移动杆的端部。

作为优选方案，所述第二定位机构还包括第二电机，所述第二电机与所述控制终端电连接，所述第二移动杆与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二电机驱动所述第二移动杆移动，带动所述第二定位插销移动。

作为优选方案，所述卡盘包括固定盘及多个设于所述固定盘上的卡爪，所述固定盘上设有所述第一限位面，多个所述卡爪的一侧面共同形成所述第二限位面，多个所述卡爪相对移动以使所述限位槽收缩。

作为优选方案，还包括固定座，所述卡盘穿设于所述固定座上，所述第一定位机构、所述第二定位机构及所述控制终端均设置于所述固定座上。

本发明在第二方面提供了一种法兰定位系统，包括两个如第一方面所述的法兰定位装置，两个所述法兰定位装置对应设置在管子的两端，用于管子两端的法兰的定位。