[发明专利]法兰定位装置、定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种法兰定位装置，其特征在于，包括：

卡盘，其设有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面共同形成用于限制法兰移动的限位槽；

第一定位机构，其包括可相对于所述限位槽移动的第一定位插销；

第二定位机构，其包括可相对于所述限位槽移动的第二定位插销；所述第一定位插销的外径小于所述第二定位插销的外径；

定位感应器，其设于所述限位槽内；及

控制终端，所述卡盘、所述第一定位机构、所述第二定位机构和所述定位感应器均与所述控制终端电连接；

其中，所述控制终端接收法兰的参数信息，并控制相应的所述第一定位插销或所述第二定位插销相对于所述限位槽移动、至预设位置，所述定位感应器检测到法兰置于所述限位槽内且法兰上的螺栓孔套于所述第一定位插销或所述第二定位插销的外周，控制终端随之控制所述卡盘以夹紧法兰。

2.根据权利要求1所述的法兰定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一移动杆，所述第一定位插销安装于所述第一移动杆的端部。

3.根据权利要求2所述的法兰定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一电机，所述第一电机与所述控制终端电连接，所述第一移动杆与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一电机驱动所述第一移动杆移动，带动所述第一定位插销移动。

4.根据权利要求1所述的法兰定位装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括第二移动杆，所述第二定位插销安装于所述第二移动杆的端部。

5.根据权利要求4所述的法兰定位装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括第二电机，所述第二电机与所述控制终端电连接，所述第二移动杆与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二电机驱动所述第二移动杆移动，带动所述第二定位插销移动。

6.根据权利要求1所述的法兰定位装置，其特征在于，所述卡盘包括固定盘及多个设于所述固定盘上的卡爪，所述固定盘上设有所述第一限位面，多个所述卡爪的一侧面共同形成所述第二限位面，多个所述卡爪相对移动以使所述限位槽收缩。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的法兰定位装置，其特征在于，还包括固定座，所述卡盘穿设于所述固定座上，所述第一定位机构、所述第二定位机构及所述控制终端均设置于所述固定座上。

8.一种法兰定位系统，包括两个如权利要求1-7中任一项所述的法兰定位装置，其特征在于，两个所述法兰定位装置对应设置在管子的两端，用于管子两端的法兰的定位。

9.一种法兰定位方法，包括如权利要求1-7中任一项所述的法兰定位装置，其特征在于，包括以下步骤：

所述第一定位插销或所述第二定位插销移动至预设位置；

所述定位感应器检测到法兰置于所述限位槽内、且法兰上的螺栓孔套于所述第一定位插销或所述第二定位插销的外周并使螺栓孔的中心轴线与所述第一定位插销的中心轴线或所述第二定位插销的中心轴线重合；

所述卡盘驱使所述限位槽收缩、以夹紧法兰。

10.根据权利要求9所述的法兰定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述控制终端接收法兰的参数信息并驱动相应的所述第一定位插销或所述第二定位插销至预设位置。