[发明专利]深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统

权利要求书

1.一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影

步骤2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量

步骤3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影，计算轨控发动机贡献的速度增量

步骤4：根据轨控发动机贡献的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。

2.根据权利要求1所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法，其特征在于，所述步骤1包括：加速度计与深空探测器固连，在轨控阶段加速度计实时输出深空探测器三轴的加速度，地面通过遥测计算整个轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影。

3.根据权利要求1所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法，其特征在于，所述步骤2包括：通过深空探测器轨控期间姿控推力器的喷气时长遥测，结合各姿控推力器的推力方向和大小，以及整星质量参数，计算姿控推力器贡献的速度增量。

4.根据权利要求1所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法，其特征在于，所述步骤3包括：排除姿控推力器引起的速度增量干扰，由加速度计测得的轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影减去理论计算得到的姿控推力器贡献的速度增量，得到轨控发动机贡献的速度增量，计算公式为：

5.根据权利要求1所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法，其特征在于，所述步骤4包括：轨控时深空探测器保持惯性姿态，目标单位速度增量在本体系的投影为[1 0 0]，轨控发动机推力方向偏差角度为

6.一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定系统，其特征在于，包括：

模块M1：通过加速度计遥测计算轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影

模块M2：根据轨控阶段姿控推力器的喷气时长，计算姿控推力器贡献的速度增量

模块M3：根据姿控推力器贡献的速度增量和轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影，计算轨控发动机贡献的速度增量

模块M4：根据轨控发动机贡献的速度增量，计算轨控发动机推力方向的偏差。

7.根据权利要求6所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定系统，其特征在于，所述模块M1包括：加速度计与深空探测器固连，在轨控阶段加速度计实时输出深空探测器三轴的加速度，地面通过遥测计算整个轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影。

8.根据权利要求6所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定系统，其特征在于，所述模块M2包括：通过深空探测器轨控期间姿控推力器的喷气时长遥测，结合各姿控推力器的推力方向和大小，以及整星质量参数，计算姿控推力器贡献的速度增量。

9.根据权利要求6所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定系统，其特征在于，所述模块M3包括：排除姿控推力器引起的速度增量干扰，由加速度计测得的轨控阶段的速度增量在深空探测器本体系上的投影减去理论计算得到的姿控推力器贡献的速度增量，得到轨控发动机贡献的速度增量，计算公式为：

10.根据权利要求6所述的深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定系统，其特征在于，所述模块M4包括：轨控时深空探测器保持惯性姿态，目标单位速度增量在本体系的投影为[1 0 0]，轨控发动机推力方向偏差角度为