[发明专利]一种警用无人机的考试系统

说明书

一种警用无人机的考试系统，包括以下部分：考试用无人机；飞控模块，用于获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息；管理模块，通过远程获取无人机的飞行状态信息来实时监控无人机的飞行状态，并将从飞控模块获取的飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩；所述飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统。采用上述技术方案，建立了客观、统一、高效以及智能化的考核机制，进而有效提高考核效率和质量。

技术领域

本发明涉及无人机考试系统技术领域，尤其是一种警用无人机的考试系统。

背景技术

警用无人机属于国家航空器。警用无人机在警务任务中的应用，关系到国家安全、公共安全及飞行安全。从2015年起，我国公安系统就展开了警用无人机的应用和推广，各级公安机关设立了统一管理的警航建制，初步建成了一支在国内各行业中规模最大的无人机应用技术队伍，率先推出了警用无人机系统的技术标准，确立了警用无人机培训机制，建立了从无人机设备定型、装备管理、人员培训到实战应用的警用无人机全流程应用体系。

由于警务任务的特殊性和专业性，对警用无人机驾驶员提出了更高的要求，突出体现在实战应用中应具备较高的快速反应能力、环境适应能力、灵活操控能力、应急处变能力等。鉴于此，公安部已经建立了警用无人机考核和持证上岗的人员管理机制，但目前警用无人机考试仍然采用常规的手段和方法，需要大量有经验教员实施教学，考核质量评估主要依赖于考官的主观判别。这种考试方式，难以统一考试标准，难以提高考试效率，难以实现质量评估的公平可靠，并且增加了培训的成本。

因此，需要改进。

发明内容

本发明目的是提供一种警用无人机的考试系统，能够建立客观、统一、高效以及智能化的考核机制，进而有效提高考核效率和质量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种警用无人机的考试系统，包括以下部分：考试用无人机；飞控模块，用于获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息；管理模块，通过远程获取无人机的飞行状态信息来实时监控无人机的飞行状态，并将从飞控模块获取的飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩；所述飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统。

进一步的，所述管理模块包括以下部件：地面站，所述地面站设于考场，所述地面站实时获取无人机的飞行状态信息，同时根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩；无人机数据云，作为无人机考试飞行数据的存储、转发和分析的大数据中心；无人机考试管理中心，远程对无人机考试实时大数据呈现和无人机考试过程的全面管控；所述地面站通过3G/4G网络与无人机数据云连接并将考试数据传输给无人机数据云，无人机数据云将考试数据通过互联网发送给远端的无人机考试管理中心，所述考试数据包括无人机飞行状态信息以及考试成绩。

进一步的，考试系统包括多个考场，每个考场设置有地面站和若干考试用无人机。

进一步的，所述RTK差分定位系统包括设在无人机上的GPS定位元件和设在考场处并与GPS定位元件进行通信的基站。

进一步的，还包括设于考场处的测风仪，所述测风仪测量考场的风速并对考试成绩进行加权。

进一步的，所述地面站包括若干带地面站客户端的电脑，电脑通过无线数据通讯链路实时获取无人机的飞行状态信息并显示在地面站客户端的显示界面上，电脑对飞行状态信息进行实时处理和运算并评判出考试成绩。