[发明专利]一种警用无人机的考试系统

权利要求书

1.一种警用无人机的考试系统，其特征在于：包括以下部分：

考试用无人机；

飞控模块，用于获取无人机的飞行状态信息，所述飞行状态信息包括飞行姿态、速度以及位置信息；

管理模块，通过远程获取无人机的飞行状态信息来实时监控无人机的飞行状态，并将从飞控模块获取的飞行状态信息与考试规则进行对比评分，进而得出考试成绩；

所述飞控模块包括处理器单元、用于获取无人机倾角的陀螺仪、用于获取无人机速度及加速度的加速器、用于获取无人机方位的电子罗盘、用于获取无人机高度的气压计以及对无人机位置进行定位的RTK差分定位系统。

2.根据权利要求1所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述管理模块包括以下部件：

地面站，所述地面站设于考场，所述地面站实时获取无人机的飞行状态信息，同时根据考试科目要求，全自动的进行打分并得出考试成绩；

无人机数据云，作为无人机考试飞行数据的存储、转发和分析的大数据中心；

无人机考试管理中心，远程对无人机考试实时大数据呈现和无人机考试过程的全面管控；

所述地面站通过3G/4G网络与无人机数据云连接并将考试数据传输给无人机数据云，无人机数据云将考试数据通过互联网发送给远端的无人机考试管理中心，所述考试数据包括无人机飞行状态信息以及考试成绩。

3.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：考试系统包括多个考场，每个考场设置有地面站和若干考试用无人机。

4.根据权利要求3所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述RTK差分定位系统包括设在无人机上的GPS定位元件和设在考场处并与GPS定位元件进行通信的基站。

5.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：还包括设于考场处的测风仪，所述测风仪测量考场的风速并对考试成绩进行加权。

6.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述地面站包括若干带地面站客户端的电脑，电脑通过无线数据通讯链路实时获取无人机的飞行状态信息并显示在地面站客户端的显示界面上，电脑对飞行状态信息进行实时处理和运算并评判出考试成绩。

7.根据权利要求6所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述无人机考试管理中心设置有管理中心客户端；

地面站客户端以及管理中心客户端皆通过基于GatewayWorker和Yii2两种php框架实现业务逻辑，通过使用GatewayWorker实现socket服务的监听，以及实时监控功能中数据的转发，通过使用Yii2框架来实现系统管理功能，通过使用Mysql数据库实现数据的存储以及汇总。

8.根据权利要求7所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述管理中心客户端使用问答式协议并对单个无人机设置唯一标识；

所述管理中心客户端包括记录模块和大数据统计模块，所述记录模块对无人机数据以及操作日志进行记录的，所述大数据统计模块对考试情况、通过率或者飞行时间进行统计。

9.根据权利要求2所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：无人机数据云部署在远程服务器上，通过互联网分别与地面站以及无人机考试管理中心进行通讯；

地面站以及无人机考试管理中心与远程服务器的接口均采用text协议进行连接，所述text协议为Workerman定义的一种基于TCP的应用层文本协议。

10.根据权利要求1所述的警用无人机的考试系统，其特征在于：所述处理器单元包括主处理器和协处理器，所述主处理器的型号为STM32F427，所述协处理器的型号为STM32F100，加速器及陀螺仪型号为MPU6000，电子罗盘型号为LS303D，气压计型号为MS5611。