[发明专利]一种用于线结构光三维测量的设备

说明书

本发明涉及三维测量领域，且公开了一种用于线结构光三维测量的设备，包括外框，外框的前侧壁面左右两端均开设有摄像孔，外框的前侧壁面中间位置开设有投影孔，外框的顶部壁面后侧开设有圆形孔，外框的顶部设置有第一轴承，第一轴承的侧壁与外框上圆形孔对应位置壁面固定连接，外框的内部设置有摄像机。本发明中，该用于线结构光三维测量的设备，再通过三角测量原理得出拍摄的物品的三维特征，通过旋转转板，使两组收纳棒旋转，两组收纳棒旋转，使两组滚轮之间的胶片上的黑色颜料的密度不同，密度越大，两组摄像机拍摄出的黑色阴影也就越多，相同的阴影的部分也就越多，计算物品的三维特征也就越精准，达到了方便更换格雷码图片的效果。

技术领域

本发明涉及纸箱打包领域，尤其涉及一种用于线结构光三维测量的设备。

背景技术

三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器。

目前市场上已有的三维测量，通过灯光在格雷码图片上，使需要测量的物品上呈现出阴影，拿两个摄像机从不同的地方拍摄这个物品，找出照片中相同的地方，通过三角测量原理得出所拍摄的物品的三维特征，但是在拍摄时，需要频繁的更换不同密度格雷码图片，降低工作效率。为此，我们提出一种用于线结构光三维测量的设备。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于线结构光三维测量的设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种用于线结构光三维测量的设备，包括外框，外框的前侧壁面左右两端均开设有摄像孔，外框的前侧壁面中间位置开设有投影孔，外框的顶部壁面后侧开设有圆形孔，外框的顶部设置有第一轴承，第一轴承的侧壁与外框上圆形孔对应位置壁面固定连接，外框的内部设置有摄像机，摄像机共有两组，两组摄像机分别位于外框内部左右两侧，两组摄像机的输出端分别与两组摄像孔相互对应，外框的内部中间位置靠近后侧的左右两端均设置有两组限位板，四组限位板的顶部壁面均开设有圆形孔，外框的内部设置有两组收纳棒，两组收纳棒的侧壁分别与外框内部左右两侧的两组限位板上圆形孔的对应位置壁面固定连接，外框的内部底部壁面开设有两组圆形孔，外框内部两组圆形孔对应位置壁面上均固定安装有第一轴承，两组收纳棒的侧壁底端分别与外框内部两组第一轴承上孔对应位置壁面固定连接，外框的内部设置有胶片，胶片的后侧壁面上均涂有黑色颜料，越靠近左侧涂有黑色的部分越密集且越细，胶片的左右两端分别缠绕在两组收纳棒的侧壁上，外框的内部底部壁面前侧左右两端均固定安装有固定杆，固定杆的侧壁上套有滚轮，胶片的上对应位置后侧壁面与滚轮的侧壁对应位置相互贴合，胶片上与两组滚轮侧壁前端相互贴合的部分的前侧壁面与投影孔相互对应，外框的内部设置有照明灯，照明灯的底部壁面与外框内部底部壁面固定连接，外框的内部设置有凹透镜，凹透镜的底部壁面与外框内部底部壁面固定连接，凹透镜的后侧壁面与照明灯的输出端相互对应，凹透镜的前侧壁面与两组滚轮之间的空隙相互对应，外框的外部设置有第一连接杆，第一连接杆的底端通过外框顶部壁面上圆形孔延伸至外框的内部，第一连接杆的侧壁与外框顶部壁面上第一轴承上孔对应位置壁面固定连接，第一连接杆的顶部壁面固定安装有转板，转板的侧壁设置有凸痕，外框的内部设置有第一齿轮，第一齿轮上孔对应位置壁面与第一连接杆的侧壁底端固定连接，靠近顶部的两组限位板的顶部壁面均固定安装有第二连接杆，外框的内部设置有两组第二轴承，两组第二轴承上孔对应位置壁面分别与两组第二连接杆上侧壁对应位置固定连接，外框的内部设置有两组第二齿轮，两组第二齿轮上孔对应位置壁面分别与两组第二轴承上侧壁固定连接，两组第二齿轮之间设置有第三齿轮，第三齿轮上孔对应位置壁面上固定安装有第二轴承，第二轴承上孔对应位置壁面上固定安装有第二连接杆，三组第二连接杆的顶部壁面分别与外框内部顶部壁面对应位置固定连接，两组第二齿轮均与第三齿轮的左右两端相互啮合，第一连接杆与第三齿轮的前端相互啮合，外框的底部壁面开设有圆形通孔，外框上圆形通孔对应位置壁面上固定安装有第三轴承，第三轴承上孔对应位置壁面固定安装有转杆，转杆的底部壁面固定安装有支撑板，支撑板的底部壁面开设有三组限位槽，三组限位槽均呈梯形状，三组限位槽上靠近中心点的一侧壁面和远离中心点的一侧壁面均开设有转孔，三组限位槽内部的转孔上对应位置壁面均固定安装有第四轴承，支撑板的底部设置有三组支撑杆。