[发明专利]一种用于线结构光三维测量的设备

权利要求书

1.一种用于线结构光三维测量的设备，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的前侧壁面左右两端均开设有摄像孔（2），外框（1）的前侧壁面中间位置开设有投影孔（3），外框（1）的顶部壁面后侧开设有圆形孔，外框（1）的顶部设置有第一轴承（4），外框（1）的内部设置有摄像机（5），外框（1）的内部中间位置靠近后侧的左右两端均设置有两组限位板（6），四组限位板（6）的顶部壁面均开设有圆形孔，外框（1）的内部设置有两组收纳棒（7），外框（1）的内部设置有胶片（8），外框（1）的内部设置有照明灯（11），外框（1）的外部设置有第一连接杆（13），第一连接杆（13）的底端通过外框（1）顶部壁面上圆形孔延伸至外框（1）的内部，第一连接杆（13）的侧壁与外框（1）顶部壁面上第一轴承（4）上孔对应位置壁面固定连接，第一连接杆（13）的顶部壁面固定安装有转板（14），转板（14）的侧壁设置有凸痕，外框（1）的内部设置有第一齿轮（15），第一齿轮（15）上孔对应位置壁面与第一连接杆（13）的侧壁底端固定连接，靠近顶部的两组限位板（6）的顶部壁面均固定安装有第二连接杆（16），外框（1）的内部设置有两组第二轴承（17），两组第二轴承（17）上孔对应位置壁面分别与两组第二连接杆（16）上侧壁对应位置固定连接，外框（1）的内部设置有两组第二齿轮（18），两组第二齿轮（18）上孔对应位置壁面分别与两组第二轴承（17）上侧壁固定连接，两组第二齿轮（18）之间设置有第三齿轮（19），第三齿轮（19）上孔对应位置壁面上固定安装有第二轴承（17），第二轴承（17）上孔对应位置壁面上固定安装有第二连接杆（16），三组第二连接杆（16）的顶部壁面分别与外框（1）内部顶部壁面对应位置固定连接，两组第二齿轮（18）均与第三齿轮（19）的左右两端相互啮合，第一连接杆（13）与第三齿轮（19）的前端相互啮合，外框（1）的底部壁面开设有圆形通孔，外框（1）上圆形通孔对应位置壁面上固定安装有第三轴承（20），第三轴承（20）上孔对应位置壁面固定安装有转杆（21），转杆（21）的底部壁面固定安装有支撑板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于线结构光三维测量的设备，其特征在于：所述外框（1）的内部底部壁面前侧左右两端均固定安装有固定杆（9），固定杆（9）的侧壁上套有滚轮（10），胶片（8）的上对应位置后侧壁面与滚轮（10）的侧壁对应位置相互贴合，胶片（8）上与两组滚轮（10）侧壁前端相互贴合的部分的前侧壁面与投影孔（3）相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于线结构光三维测量的设备，其特征在于：所述照明灯（11）的底部壁面与外框（1）内部底部壁面固定连接，外框（1）的内部设置有凹透镜（12），凹透镜（12）的底部壁面与外框（1）内部底部壁面固定连接，凹透镜（12）的后侧壁面与照明灯（11）的输出端相互对应，凹透镜（12）的前侧壁面与两组滚轮（10）之间的空隙相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于线结构光三维测量的设备，其特征在于：所述支撑板（22）的底部壁面开设有三组限位槽（23），三组限位槽（23）均呈梯形状，三组限位槽（23）上靠近中心点的一侧壁面和远离中心点的一侧壁面均开设有转孔（24），三组限位槽（23）内部的转孔（24）上对应位置壁面均固定安装有第四轴承（25），支撑板（22）的底部设置有三组支撑杆（26）。

5.根据权利要求4所述的一种用于线结构光三维测量的设备，其特征在于：三组所述支撑杆（26）的侧壁上分别套有限位框（28），三组限位框（28）的侧壁上均固定安装有圆杆（29），三组圆杆（29）将三组限位框（28）固定连接起来，三组限位框（28）的内部壁面均开设有多组圆形孔，三组限位框（28）内部均设置有多组顶板（30），三组限位框（28）内部的多组顶板（30）分别与三组限位框（28）内部的圆形孔相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于线结构光三维测量的设备，其特征在于：所述第一轴承（4）的侧壁与外框（1）上圆形孔对应位置壁面固定连接，摄像机（5）共有两组，两组摄像机（5）分别位于外框（1）内部左右两侧，两组摄像机（5）的输出端分别与两组摄像孔（2）相互对应。