[发明专利]一种将传感器数据对应车型检测的方法

说明书

本发明公开了一种将传感器数据对应车型检测的方法，本方法在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。视频中车辆对应时间和车型的记录；传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理避免了由于人员上下车、巡检车辆减速带来的全安问题。处理的数据可以作为深度学习数据后续进行训练学习，更加智能、便捷。

技术领域

本发明属于车型检测领域，涉及一种传感器数据对应车辆类型识别(检测)的方法。本发明应用于车辆类型的半自动化检测。

背景技术

近几年随着计算机技术以及人工智能的发展，车型识别技术也越来越成熟。在该领域比较成熟的技术手段主要有通过射频微波、激光、声表面波、环形线圈检测、地磁检测等方式识别车辆的相关信息。虽然这类方法的识别精度高，但是施工和安装过程特别复杂，影响交通要道的交通秩序，并且设备易损坏，维护花费投入大。

基于视频的车辆识别技术也很常见。该技术通过摄像头采集视频，之后通过图像处理，完成车辆的识别。目前已经提出的方法有边缘检测算法、图像局部匹配方法、灰度纹理特征提取等。该类方法具有实时性差、检测速度低、误差大等缺点。

另一种方法即为人工现场记录法。通过培训专业人员进行现场调查，标注信号对应的车辆类型，这类方法不利于交通安全，主观因素干扰较大，容易出现纰漏，不利于在车速较快、车流量较大的实际道路上开展。

本发明所使用的传感器数据对应车型检测方法，能够对车辆传感器数据进行批量采集，通过视频记录补充信号所对应的车型信息，传感器信息和视频信息互相关联，在提高标注效率的同时，保证了传感器信号标注的有效性。

发明内容

本发明采用的技术方案为一种将传感器数据对应车型检测的方法，其中传感器的适用范围为可以铺设在路面(或地下)实现压力传感的任意传感器，传感器数据为车辆通过传感器区域所产生的压力信号波形，或称为传感器压力信号数据。

本发明包括视频车型及车辆经过时间记录、传感器数据处理和车辆经过时间戳标注，方法实施流程如图1所示，具体步骤如下：

步骤一：视频车型及车辆经过时间记录。

首先，在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。

其次，将录制的车辆视频通过播放器进行低倍速播放，按顺序一一记录车辆压过传感器时所对应的视频具体时间。并依据《公路沥青路面设计规范》表A.1.2车辆类型分类，记录该车辆对应车型编号，若车型不在规范中，如三轮车、摩托车等需另做备注。

接着，将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。

重复上述车辆通过传感器的实际时间的操作，直至完成所有视频中车辆对应时间和车型的记录。

步骤二：传感器数据处理。

传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理。

该步骤主要由两部分构成：

步骤2.1，数据清洗。即将传感器数据中各车辆的对应时间全部转换为时间戳格式。操作代码如图2所示。

步骤2.2，提取与视频时间对应的压力传感器信号数据。操作代码如图3所示。主要对应的方式通过时间戳来实现。由于传感器原始数据以字符串的形式存储，会造成检索上的困难，并且前后时间无法比较。