[发明专利]一种将传感器数据对应车型检测的方法

权利要求书

1.一种将传感器数据对应车型检测的方法，其特征在于：包括视频车型及车辆经过时间记录、传感器数据处理和车辆经过时间戳标注，具体步骤如下：

步骤一：视频车型及车辆经过时间记录；

首先，在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点；

其次，将录制的车辆视频通过播放器进行低倍速播放，按顺序一一记录车辆压过传感器时所对应的视频具体时间；并依据车辆类型分类，记录该车辆对应车型编号，若车型不在规范中另做备注；

将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间；

重复车辆通过传感器的实际时间的操作，直至完成所有视频中车辆对应时间和车型的记录；

步骤二：传感器数据处理；

传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理；

步骤2.1，数据清洗；即将传感器数据中各车辆的对应时间全部转换为时间戳格式；

步骤2.2，提取与视频时间对应的压力传感器信号数据；通过将视频的起始和结束实际时间转换为时间戳的形式，并进行相关信号波形数据的提取和保存，方便后续计算；

重复操作步骤2.2，直至完成所有视频对应信号波形数据的提取；

步骤三：车辆经过时间戳标注；

利用matlab或同等功能的数学软件，显示传感器压力信号数据波形；

步骤3.1，通过将信号波形对应波峰的x轴值，即时间戳，与步骤二车辆经过传感器做转换的时间戳相对应，大概定位峰值对应车型；

步骤3.2，依据车辆类型分类，确定车辆轴载数量，依据轴载数量对应波峰的个数，进行波峰和车型的准确对应；

步骤3.3，记录波峰对应车型的时间戳；

传感器为铺设在路面或地下实现压力传感的任意传感器，传感器数据为车辆通过传感器区域所产生的压力信号波形，或称为传感器压力信号数据；

在步骤一中，首先完成对应车道的传感器铺设工作，并架设视频拍摄装置，进行传感器对应车道的视频录制和实际起始时间记录，收集传感器对应的txt文件数据；其次，视频后期处理中，将通过传感器的车辆类型和在视频中车辆经过传感器的时间点进行记录，并依据视频起始时间点计算车辆通过的实际时间，其中实际时间为视频起始时间点和在视频中车辆经过的时间点之和；

在步骤二中，首先更改open_dir所对应的视频的txt文件名，并依次运行代码块，直至“输入对应的时间戳”；其次，将页面设置的时间单位转换为“毫秒ms”，并使用时间戳转换工具进行格式转换，将视频起始时间转换为时间戳；然后将起始时间对应的时间戳分别输入至代码中进行相关信号波形的提取和保存。

2.根据权利要求1所述的一种将传感器数据对应车型检测的方法，其特征在于：在步骤三中，利用matlab进行车辆经过时间戳标注；输入步骤二中保存且想要处理的文件名，运行后产生图像，即为车辆对应信号产生的波形图；其中x轴表示该信号产生时的时间戳，y轴表示信号大小；通过信号波形对应波峰的x轴值，即对应信号产生时的时间戳，与步骤二车辆经过传感器所转换的时间戳相对应，确定车型；依据车辆类型分类，确定车辆轴载数量，轴值数量对应峰值的个数。